Regulace SISO systémů se zadaným typem nelinearity

DSpace Repository

Login

Language: English čeština 

Regulace SISO systémů se zadaným typem nelinearity

Show full item record

No preview available
Title: Regulace SISO systémů se zadaným typem nelinearity
Author: Bubeníková, Michaela
Advisor: Perůtka, Karel
Abstract: Tato práce se zabývá návrhem řízení pro systémy s nelinearitami. Jsou zde popsány různé typy nelinearit a standardní nelineární systémy. Dále je popsán návrh řízení metodou agregace stavových proměnných, návrh robustního řízení a návrh jednoduchého nelineárního řízení. Tyto metody návrhu regulace jsou následně simulačně ověřeny v programu MATLAB, resp. jeho nadstavbě Simulink, na několika vybraných modelech soustav a výsledky simulace jsou vyhodnoceny.
URI: http://hdl.handle.net/10563/4128
Date: 2007-05-23
Availability: Bez omezení
Department: Ústav řízení procesů
Discipline: Automatizace a řídicí technika
Grade for thesis and defense: A 6153


Citace závěřečné práce

Files in this item

Files Size Format View
bubeníková_2007_dp.pdf 933.8Kb PDF View/Open
bubeníková_2007_vp.doc 303Kb Microsoft Word View/Open
bubeníková_2007_op.doc 40.5Kb Microsoft Word View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account