| dc.contributor.advisor |
Perůtka, Karel
|
|
| dc.contributor.author |
Bubeníková, Michaela
|
|
| dc.date.accessioned |
2010-07-15T16:11:06Z |
|
| dc.date.available |
2010-07-15T16:11:06Z |
|
| dc.date.issued |
2007-05-23 |
|
| dc.identifier |
Elektronický archiv Knihovny UTB |
cs |
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10563/4128
|
|
| dc.description.abstract |
Tato práce se zabývá návrhem řízení pro systémy s nelinearitami. Jsou zde popsány různé typy nelinearit a standardní nelineární systémy. Dále je popsán návrh řízení metodou agregace stavových proměnných, návrh robustního řízení a návrh jednoduchého nelineárního řízení. Tyto metody návrhu regulace jsou následně simulačně ověřeny v programu MATLAB, resp. jeho nadstavbě Simulink, na několika vybraných modelech soustav a výsledky simulace jsou vyhodnoceny. |
cs |
| dc.format |
89 |
cs |
| dc.format.extent |
956275 bytes |
cs |
| dc.format.mimetype |
application/pdf |
cs |
| dc.language.iso |
cs |
|
| dc.publisher |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně |
|
| dc.rights |
Bez omezení |
|
| dc.subject |
nonlinear control
|
en |
| dc.subject |
types of nonlinearities
|
en |
| dc.subject |
standard nonlinear systems
|
en |
| dc.subject |
aggregation of state variables
|
en |
| dc.subject |
robust control
|
en |
| dc.subject |
simple nonlinear strategy
|
en |
| dc.subject |
nelineární regulace
|
cs |
| dc.subject |
typy nelinearit
|
cs |
| dc.subject |
standardní nelineární systémy
|
cs |
| dc.subject |
agregace stavových proměnných
|
cs |
| dc.subject |
robustní řízení
|
cs |
| dc.subject |
návrh jednoduchého nelineárního řízení
|
cs |
| dc.title |
Regulace SISO systémů se zadaným typem nelinearity |
cs |
| dc.title.alternative |
Control of SISO systems with given type of nonlinearity |
en |
| dc.type |
diplomová práce |
cs |
| dc.contributor.referee |
Hušek, Petr |
|
| dc.date.accepted |
2007-06-06 |
|
| dc.description.abstract-translated |
This master thesis deals with the control of systems with nonlinearities. There are described various types of nonlinearities and standard nonlinear systems in the thesis. This is followed by the description of the design of control by the method of aggregation of state variables, design of robust control and a simple nonlinear control strategy. These methods of controller design are then verified by simulation in MATLAB-Simulink environment for chosen models of systems and, at the end, the results of simulation are provided and analyzed. |
en |
| dc.description.department |
Ústav řízení procesů |
cs |
| dc.description.result |
obhájeno |
cs |
| dc.parent.uri |
http://hdl.handle.net/10563/156
|
cs |
| dc.parent.uri |
http://hdl.handle.net/10563/220
|
cs |
| dc.thesis.degree-discipline |
Automatizace a řídicí technika |
cs |
| dc.thesis.degree-discipline |
Automation and process control |
en |
| dc.thesis.degree-grantor |
Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics |
en |
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky |
cs |
| dc.thesis.degree-name |
Ing. |
cs |
| dc.thesis.degree-program |
Chemical and process engineering |
en |
| dc.thesis.degree-program |
Chemické a procesní inženýrství |
cs |
| dc.identifier.stag |
6153
|
|
| dc.date.assigned |
2007-02-13 |
|
| utb.result.grade |
A |
|
