Konstrukce manipulátoru se dvěma stupni volnosti v Cardanově uspořádání

Zezula, Jakub

Konstrukce manipulátoru se dvěma stupni volnosti v Cardanově uspořádání

DSpace Repository

Language: English čeština

Konstrukce manipulátoru se dvěma stupni volnosti v Cardanově uspořádání

dc.contributor.advisor	Maloch, Jaroslav
dc.contributor.author	Zezula, Jakub
dc.date.accessioned	2018-07-04T15:01:10Z
dc.date.available	2018-07-04T15:01:10Z
dc.date.issued	2018-01-02
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/42385
dc.description.abstract	Bakalářská práce se zabývá konstrukcí manipulátoru se dvěma stupni volnosti v Cardanově uspořádání. Cílem práce je konstrukce jednoduchého manipulátoru, který může být určený například k práci v laboratoři. Může být použit na různé činnosti, například k měření, nebo k manipulací s materiálem. V teoretické části je popsáno základní rozdělení manipulátorů, jejich motorů a taktéž kinematika robotů. Praktická část je zaměřena na samotnou kon-strukci CAD v software Solidworks, v níž jsou vytvořeny modely a následně i výkresová dokumentace.
dc.format	70
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	Manipulátor	cs
dc.subject	robot	cs
dc.subject	model	cs
dc.subject	motor	cs
dc.subject	návrh modelu	cs
dc.subject	manipulator	en
dc.subject	robot	en
dc.subject	model	en
dc.subject	engine	en
dc.subject	model design	en
dc.title	Konstrukce manipulátoru se dvěma stupni volnosti v Cardanově uspořádání
dc.title.alternative	Design of Manipulator with 2 DoF in Cardan's Configuration
dc.type	bakalářská práce	cs
dc.contributor.referee	Dvořák, Zdeněk
dc.date.accepted	2018-06-14
dc.description.abstract-translated	The bachelor thesis deals with the construction of a manipulator with two DoF in a cardan layout. The aim of the thesis is to construct a simple manipulator, which can be used for example in laboratory work. It can be used for various activities, such as measuring or ma-nipulating material. The theoretical part describes the basic distribution of manipulators, their motors and also the robot kinematics. Practical part is focused on the CAD design in Solidworks software, where models and then drawing documentation are created.
dc.description.department	Ústav výrobního inženýrství
dc.thesis.degree-discipline	Technologická zařízení	cs
dc.thesis.degree-discipline	Technological Equipment	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta technologická	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Technology	en
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Procesní inženýrství	cs
dc.thesis.degree-program	Process Engineering	en
dc.identifier.stag	50241
utb.result.grade	C
dc.date.submitted	2018-05-18