Inerciální senzory a jejich využití

Abstract

Bakalářská práce se zabývá podrobným popisem zadaných inerciálních senzorů a jejich reálným použitím pro výpočet natočení a přibližné změny polohy. V první části je vypracována literární rešerše o inerciální navigaci. Dále je podrobně rozebrána problematika jednotlivých senzorů - akcelerometru, magnetometru a gyroskopu, doplněná výstižnými obrázky. Poté je uveden hardware projektu a zdrojový kód programu, psaný v jazyku Wiring, pro zařízení Arduino, které bude se senzory komunikovat. V poslední části se nachází již samotné zpracování výsledků ze senzorů a výpočet natočení a přibližné změny polohy.