Inerciální senzory a jejich využití

Majer, Martin

Inerciální senzory a jejich využití

DSpace Repository

Language: English čeština

Inerciální senzory a jejich využití

dc.contributor.advisor	Sysel, Martin
dc.contributor.author	Majer, Martin
dc.date.accessioned	2019-07-04T09:10:50Z
dc.date.available	2019-07-04T09:10:50Z
dc.date.issued	2018-12-21
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/44575
dc.description.abstract	Bakalářská práce se zabývá podrobným popisem zadaných inerciálních senzorů a jejich reálným použitím pro výpočet natočení a přibližné změny polohy. V první části je vypracována literární rešerše o inerciální navigaci. Dále je podrobně rozebrána problematika jednotlivých senzorů - akcelerometru, magnetometru a gyroskopu, doplněná výstižnými obrázky. Poté je uveden hardware projektu a zdrojový kód programu, psaný v jazyku Wiring, pro zařízení Arduino, které bude se senzory komunikovat. V poslední části se nachází již samotné zpracování výsledků ze senzorů a výpočet natočení a přibližné změny polohy.
dc.format	63
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	magnetometr	cs
dc.subject	akcelerometr	cs
dc.subject	gyroskop	cs
dc.subject	inerciální senzory	cs
dc.subject	mikroelektromechanické senzory	cs
dc.subject	Arduino	cs
dc.subject	magnetometer	en
dc.subject	accelerometer	en
dc.subject	gyroscope	en
dc.subject	inertial sensors	en
dc.subject	microelectromechanical sensors	en
dc.subject	Arduino	en
dc.title	Inerciální senzory a jejich využití
dc.title.alternative	The Use of Inertial Sensors
dc.type	bakalářská práce	cs
dc.contributor.referee	Chalupa, Petr
dc.date.accepted	2019-06-06
dc.description.abstract-translated	The bachelor's thesis is about describing inertial sensors and their use for calculating rotation and position change. In the first part there is a literature search about inertial navigation. In the next part there is a description of magnetometer, accelerometer and gyroscope, with accurately pictures. Then there is a hardware of project and source code of program, written in Wiring, which communicate between sensors and Arduino. In the last part there are results of measurement and calculating of rotation and position change.
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky
dc.thesis.degree-discipline	Inteligentní systémy s roboty	cs
dc.thesis.degree-discipline	Intelligent Systems with Robots	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.identifier.stag	51766
utb.result.grade	E
dc.date.submitted	2019-05-15
local.subject	senzory	cs
local.subject	sensors	en