Model kvadrokoptéry řízený mikropočítačem

DSpace Repository

Language: English čeština 

Model kvadrokoptéry řízený mikropočítačem

Show simple item record

dc.contributor.advisor Dolinay, Jan
dc.contributor.author Volčík, Lukáš
dc.date.accessioned 2021-07-26T07:17:23Z
dc.date.available 2021-07-26T07:17:23Z
dc.date.issued 2021-01-15
dc.identifier Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10563/46443
dc.description.abstract Práce se zabývá tvorbou modelu kvadrokoptéry, řízeného mikropočítačem. Cílem práce bylo vytvoření obslužného softwaru pro zvolený mikropočítač, tvorba mobilní aplikace a tvorba obslužného softwaru pro Wi-Fi modul, který nahrazuje běžně používané dálkové ovládání. Hlavním úkolem bylo vytvořit levné a nenáročné řešení, které lze dále modifikovat pro využití v konkrétních aplikacích. Navržený systém je ovládán pomocí mobilního telefonu, který komunikuje s Wi-Fi přijímačem pomocí WebSocket technologie. Vytvořený stabilizátor letu přijímá data z Wi-Fi modulu a stabilizuje funkci motorů pro dosažení požadovaného náklonu. V teoretické části je rozebráno řešení vlastního modelu kvadrokoptéry a jsou vysvětleny výhody a nevýhody řešení použitého pro tuto práci. V praktické části je detailněji popsán způsob řešení, aby se dal napodobit i pro jinak zvolené komponenty.
dc.format 55 s. (41 562 znaků)
dc.language.iso cs
dc.publisher Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights Bez omezení
dc.subject kvadrokoptéra cs
dc.subject model cs
dc.subject mikropočítač cs
dc.subject Wi-Fi cs
dc.subject mobilní telefon cs
dc.subject WebSocket cs
dc.subject stabilizátor letu cs
dc.subject quadcopter en
dc.subject model en
dc.subject microcomputer en
dc.subject Wi-Fi en
dc.subject mobile phone en
dc.subject WebSocket en
dc.subject flight controller en
dc.title Model kvadrokoptéry řízený mikropočítačem
dc.title.alternative A Model Quadrocopter Controlled by a Microcontroller
dc.type bakalářská práce cs
dc.contributor.referee Dostálek, Petr
dc.date.accepted 2021-06-02
dc.description.abstract-translated The thesis deals with the creation of a quadcopter model, controlled by microcomputer. The aim of the work was to create service software for the Wi-Fi module, which replaces commonly used remote controllers. The main goal was to create a cheap and easy solution that can be further modified for use in specific applications. The designed system is controlled by a mobile phone that communicates with the Wi-Fi receiver using WebSocket technology. The created flight controller receives data from the Wi-Fi module and it stabilizes the work of motors to achieve the required tilt. The theoretical part discussed the solution for the self-made quadcopter model and explained the advantages and disadvantages of this thesis's solutions. In the practical part, the solution is described in more detail so it could be imitated with differently chosen components.
dc.description.department Ústav informatiky a umělé inteligence
dc.thesis.degree-discipline Softwarové inženýrství cs
dc.thesis.degree-discipline Software Engineering en
dc.thesis.degree-grantor Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky cs
dc.thesis.degree-grantor Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics en
dc.thesis.degree-name Bc.
dc.thesis.degree-program Inženýrská informatika cs
dc.thesis.degree-program Engineering Informatics en
dc.identifier.stag 58161
utb.result.grade B
dc.date.submitted 2021-05-17


Files in this item

Files Size Format View Description
volčík_2021_dp.pdf 4.478Mb PDF View/Open None
volčík_2021_op.pdf 250.4Kb PDF View/Open None
volčík_2021_vp.pdf 117.2Kb PDF View/Open None

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account