Dynamická analýza a řízení pohybu robota typu SCARA se synchronními elektrickými stroji s permanentním magnetem

Soukup, Radim

Dynamická analýza a řízení pohybu robota typu SCARA se synchronními elektrickými stroji s permanentním magnetem

DSpace Repository

Language: English čeština

Dynamická analýza a řízení pohybu robota typu SCARA se synchronními elektrickými stroji s permanentním magnetem

dc.contributor.advisor	Úředníček, Zdeněk
dc.contributor.author	Soukup, Radim
dc.date.accessioned	2022-07-15T09:23:13Z
dc.date.available	2022-07-15T09:23:13Z
dc.date.issued	2022-01-15
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/50768
dc.description.abstract	Diplomová práce se zabývá dynamickou analýzou robota SCARA od firmy Stäubli s názvem TS2 60. V teoretické části se nachází výčet základních témat nutných k provedení dynamické analýzy a nutný základ pro práci s programem Dynast. Praktická část obsahuje výpočet pohybových rovnic uvedeného typu robotu, simulační mo-del, experimenty a jejich vyhodnocení.
dc.format	70
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	SCARA	cs
dc.subject	dynamika	cs
dc.subject	kinematika	cs
dc.subject	PMSM	cs
dc.subject	SCARA	en
dc.subject	dynamics	en
dc.subject	kinematics	en
dc.subject	PMSM	en
dc.title	Dynamická analýza a řízení pohybu robota typu SCARA se synchronními elektrickými stroji s permanentním magnetem
dc.title.alternative	Dynamic Analysis and Motion Control of a SCARA Robot with Synchronous Electrical Machines with Permanent Magnet
dc.type	diplomová práce	cs
dc.contributor.referee	Vítek, Roman
dc.date.accepted	2022-06-06
dc.description.abstract-translated	The diploma thesis deals with the dynamic analysis of the SCARA robot from the compa-ny Stäubli with a name TS2 60. The theoretical part contains a list of basic topics necessary to perform dynamic analysis and the minimum basis for working with the Dynast program. The practical part contains the calculation of motion equations of this robot type, simulation model, experiments and their evaluation.
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky
dc.thesis.degree-discipline	Automatické řízení a informatika v průmyslu 4.0	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automatic Control and Informatics in Industry 4.0	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Automatické řízení a informatika v průmyslu 4.0	cs
dc.thesis.degree-program	Automatic Control and Informatics in Industry 4.0	en
dc.identifier.stag	60566
dc.date.submitted	2022-05-19