Analýza robustní stability systémů s parametrickou neurčitostí

DSpace Repository

Login

Language: English čeština 

Analýza robustní stability systémů s parametrickou neurčitostí

Show full item record

No preview available
Title: Analýza robustní stability systémů s parametrickou neurčitostí
Author: Zuzaniková, Lenka
Advisor: Matušů, Radek
Abstract: Diplomová práce se věnuje základním pojmům a myšlenkám robustního řízení, klasifikaci jednotlivých typů parametrických neurčitostí a popisu analytických a grafických nástrojů pro analýzu robustní stability systémů. Praktická část je zaměřena na práci s Polynomial Toolboxem pro Matlab se zaměřením na možnosti jeho využití ve zkoumané oblasti. Je vytvořeno grafické uživatelské rozhraní (GUI) v prostředí Matlab, které umožňuje pohodlné řešení vybraných problémů robustní stability. Funkčnost je demonstrována na vhodně zvolených příkladech.
URI: http://hdl.handle.net/10563/5190
Date: 2008-05-21
Availability: Bez omezení
Department: Ústav řízení procesů
Discipline: Automatizace a řídicí technika
Grade for thesis and defense: B 9512


Citace závěřečné práce

Files in this item

Files Size Format View
zuzaniková_2008_dp.pdf 4.808Mb PDF View/Open
zuzaniková_2008_vp.pdf 4.290Mb PDF View/Open
zuzaniková_2008_op.pdf 82.04Kb PDF View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account