| dc.contributor.advisor |
Matušů, Radek
|
|
| dc.contributor.author |
Zuzaniková, Lenka
|
|
| dc.date.accessioned |
2010-07-16T10:16:25Z |
|
| dc.date.available |
2010-07-16T10:16:25Z |
|
| dc.date.issued |
2008-05-21 |
|
| dc.identifier |
Elektronický archiv Knihovny UTB |
cs |
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10563/5190
|
|
| dc.description.abstract |
Diplomová práce se věnuje základním pojmům a myšlenkám robustního řízení, klasifikaci jednotlivých typů parametrických neurčitostí a popisu analytických a grafických nástrojů pro analýzu robustní stability systémů. Praktická část je zaměřena na práci s Polynomial Toolboxem pro Matlab se zaměřením na možnosti jeho využití ve zkoumané oblasti. Je vytvořeno grafické uživatelské rozhraní (GUI) v prostředí Matlab, které umožňuje pohodlné řešení vybraných problémů robustní stability. Funkčnost je demonstrována na vhodně zvolených příkladech. |
cs |
| dc.format |
62 s. |
cs |
| dc.format.extent |
5042102 bytes |
cs |
| dc.format.mimetype |
application/pdf |
cs |
| dc.language.iso |
cs |
|
| dc.publisher |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně |
|
| dc.rights |
Bez omezení |
|
| dc.subject |
robust control
|
en |
| dc.subject |
parametric uncertainty
|
en |
| dc.subject |
robust stability analysis
|
en |
| dc.subject |
Matlab
|
en |
| dc.subject |
Polynomial Toolbox
|
en |
| dc.subject |
robustní řízení
|
cs |
| dc.subject |
parametrická neurčitost
|
cs |
| dc.subject |
analýza robustní stability
|
cs |
| dc.subject |
Matlab
|
cs |
| dc.subject |
Polynomial Toolbox
|
cs |
| dc.title |
Analýza robustní stability systémů s parametrickou neurčitostí |
cs |
| dc.title.alternative |
Robust stability analysis of systems with parametric uncertainty |
en |
| dc.type |
diplomová práce |
cs |
| dc.contributor.referee |
Vaneková, Katarína |
|
| dc.date.accepted |
2008-06-19 |
|
| dc.description.abstract-translated |
Diploma thesis is given attention to the elementary notions and thoughts of robust control, classification of individual types of parametric uncertainties and descriptions of analytic and graphic tools for a solution in the analysis of a robust stability of systems. The practical part is directed for a work with Polynomial Toolbox with Matlab with directivity for the possibilities of the using in a searched sphere. There is created a graphical user interface (GUI) in Matlab, which enables the simple solution of problems in robust stability. Functionality is demonstrated on several suitable examples. |
en |
| dc.description.department |
Ústav řízení procesů |
cs |
| dc.description.result |
obhájeno |
cs |
| dc.parent.uri |
http://hdl.handle.net/10563/156
|
cs |
| dc.parent.uri |
http://hdl.handle.net/10563/220
|
cs |
| dc.thesis.degree-discipline |
Automatizace a řídicí technika |
cs |
| dc.thesis.degree-discipline |
Automation and process control |
en |
| dc.thesis.degree-grantor |
Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics |
en |
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky |
cs |
| dc.thesis.degree-name |
Ing. |
cs |
| dc.thesis.degree-program |
Chemical and process engineering |
en |
| dc.thesis.degree-program |
Chemické a procesní inženýrství |
cs |
| dc.identifier.stag |
9512
|
|
| dc.date.assigned |
2008-02-22 |
|
| utb.result.grade |
B |
|
| local.subject |
parametrické neurčitosti
|
cs |
| local.subject |
robustní řízení
|
cs |
| local.subject |
parametric uncertainties
|
en |
| local.subject |
robust control
|
en |
