Simulace mnoharozměrových spojitých regulačních obvodů

DSpace Repository

Login

Language: English čeština 

Simulace mnoharozměrových spojitých regulačních obvodů

Show full item record

No preview available
Title: Simulace mnoharozměrových spojitých regulačních obvodů
Author: Stříteský, Zdeněk
Advisor: Kubalčík, Marek
Abstract: Hlavním cílem práce bylo realizovat v programovém systému Matlab/Simulink vybrané spojité regulátory pro systémy se dvěma vstupy a dvěma výstupy pomocí S-funkcí tak, aby všechny jejich parametry bylo možno zadávat pomocí masky subsystému a jednotlivé regulátory potom začlenit do knihoven. Takto vytvořené regulátory je potom možno začlenit do existujícího simulinkového schématu pouhým zkopírováním. Regulátory byly realizovány jak s pevně nastavenými parametry, tak jako samočinně se nastavující s průběžnou identifikací parametrů modelu procesu metodou nejmenších čtverců modifikovanou pro odhad parametrů spojitého modelu procesu s využitím filtrace spojitých veličin. Proběhlo rovněž simulační ověření navržených regulátorů.
URI: http://hdl.handle.net/10563/523
Date: 2006-05-26
Availability: Bez omezení
Department: Ústav automatizace a řídicí techniky
Discipline: Automatické řízení a informatika
Grade for thesis and defense: B 4196


Citace závěřečné práce

Files in this item

Files Size Format View
stříteský_2006_dp.pdf 703.3Kb PDF View/Open
stříteský_2006_vp.doc 36Kb Microsoft Word View/Open
stříteský_2006_op.doc 30Kb Microsoft Word View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account