Plánováni pohybu a optimální cesty v komplexním prostředí

DSpace Repository

Language: English čeština 

Plánováni pohybu a optimální cesty v komplexním prostředí

Show simple item record

dc.contributor.advisor Viktorin, Adam
dc.contributor.author Škvarenina, Matej
dc.date.accessioned 2023-12-20T13:25:18Z
dc.date.available 2023-12-20T13:25:18Z
dc.date.issued 2022-12-02
dc.identifier Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10563/54050
dc.description.abstract Táto bakalárska práca sa zaoberá problematikou plánovania pohybu a optimálnej cesty v komplexnom prostredí. Teoretická časř práce je venovaná základnej problematike, popisuje koncepty, algoritmy a možné aplikácie v reálnom živote. Praktická časř je zameraná na vytovrenie testovacích scenárov, porovnanie testovacích scenárov v algoritmoch a vyhodnotiť výsledky, implementovaním testovacích scenárov v mriežke plánovania optimálnej cesty. Testovacie scenáre sú testované v aplikáciach, ktoré sú vytvorené v programovacom jazyku Python.
dc.format 53
dc.language.iso sk
dc.publisher Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights Bez omezení
dc.subject Plánovanie pohybu a optimmálnej cesty cs
dc.subject Python cs
dc.subject Testovacie scenáre cs
dc.subject Motion planning and optimal travel en
dc.subject Python en
dc.subject Testing scenarios en
dc.title Plánováni pohybu a optimální cesty v komplexním prostředí
dc.title.alternative Optimal Route and Motion Planning in Complex Environment
dc.type bakalářská práce cs
dc.contributor.referee Ulrich, Adam
dc.date.accepted 2023-06-13
dc.description.abstract-translated This bachelor thesis deals with the issue of motion planning and optimal travel in a complex environment. The theoretical part deals with the basic issues, descirbes concepts, algorithms and possible applications in real life. The practical part is focused on creating test scenarios, comparing test scenarios in algorithms and evaluating the results, by implementing test scenarios in the optimal path planning grid. Test scenarios are tested in applications that are created in the Python programming language.
dc.description.department Ústav informatiky a umělé inteligence
dc.thesis.degree-discipline Softwarové inženýrství cs
dc.thesis.degree-discipline Software Engineering en
dc.thesis.degree-grantor Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky cs
dc.thesis.degree-grantor Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics en
dc.thesis.degree-name Bc.
dc.thesis.degree-program Inženýrská informatika cs
dc.thesis.degree-program Engineering Informatics en
dc.identifier.stag 63941
dc.date.submitted 2023-05-26


Files in this item

Files Size Format View Description
škvarenina_2023_dp.zip 18.52Mb application/zip View/Open None
škvarenina_2023_op.pdf 147.7Kb PDF View/Open None
škvarenina_2023_vp.pdf 144.9Kb PDF View/Open None

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account