Regulace laboratorního modelu inverzního kyvadla

DSpace Repository

Login

Language: English čeština 

Regulace laboratorního modelu inverzního kyvadla

Show full item record

No preview available
Title: Regulace laboratorního modelu inverzního kyvadla
Author: Řezníček, Bohuslav
Advisor: Chalupa, Petr
Abstract: Tato práce se zabývá návrhem řízení a jeho realizací pro reálný model inverzního kyvadla. Teoretická část se zabývá popisem inverzního kyvadla a popisem různých typů moderních metod řízení. Dále je zde podrobněji popsán návrh fuzzy regulátoru. V praktické části jsem se zaměřil v první řadě na popis fuzzy knihovny pro prostředí MATLAB, resp. jeho nadstavbě SIMULINK. Je zde podrobně popsáno regulační schéma vytvořené právě v tomto prostředí. V další kapitole jsou pak naměřené výsledky s porovnáním různých nastavení parametrů fuzzy regulátorů.
URI: http://hdl.handle.net/10563/5441
Date: 2008-06-06
Availability: Pouze v rámci univerzity
Department: Ústav automatizace a řídicí techniky
Discipline: Automatické řízení a informatika
Grade for thesis and defense: A 9846


Citace závěřečné práce

Files in this item

Files Size Format View
řezníček_2008_dp.pdfBlocked 1.169Mb PDF
řezníček_2008_vp.doc 291.5Kb Microsoft Word View/Open
řezníček_2008_op.pdf 117.8Kb PDF View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account