Regulace laboratorního modelu inverzního kyvadla

Řezníček, Bohuslav

Regulace laboratorního modelu inverzního kyvadla

DSpace Repository

Language: English čeština

Regulace laboratorního modelu inverzního kyvadla

dc.contributor.advisor	Chalupa, Petr
dc.contributor.author	Řezníček, Bohuslav
dc.date.accessioned	2010-07-16T11:59:37Z
dc.date.available	2010-07-16T11:59:37Z
dc.date.issued	2008-06-06
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/5441
dc.description.abstract	Tato práce se zabývá návrhem řízení a jeho realizací pro reálný model inverzního kyvadla. Teoretická část se zabývá popisem inverzního kyvadla a popisem různých typů moderních metod řízení. Dále je zde podrobněji popsán návrh fuzzy regulátoru. V praktické části jsem se zaměřil v první řadě na popis fuzzy knihovny pro prostředí MATLAB, resp. jeho nadstavbě SIMULINK. Je zde podrobně popsáno regulační schéma vytvořené právě v tomto prostředí. V další kapitole jsou pak naměřené výsledky s porovnáním různých nastavení parametrů fuzzy regulátorů.	cs
dc.format	66 s., 2s.	cs
dc.format.extent	1226724 bytes	cs
dc.format.mimetype	application/pdf	cs
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Pouze v rámci univerzity
dc.subject	inverted pendulum	en
dc.subject	adaptive control	en
dc.subject	predictive control	en
dc.subject	fuzzy control	en
dc.subject	fuzzy toolbox	en
dc.subject	inverzní kyvadlo	cs
dc.subject	adaptivní řízení	cs
dc.subject	prediktivní řízení	cs
dc.subject	fuzzy řízení	cs
dc.subject	fuzzy toolbox	cs
dc.title	Regulace laboratorního modelu inverzního kyvadla	cs
dc.title.alternative	Control of laboratory model of inverted pendulum	en
dc.type	diplomová práce	cs
dc.contributor.referee	Volenský, Tomáš
dc.date.accepted	2008-06-18
dc.description.abstract-translated	This thesis deals with the design of the regulator and its implementation for the real model of inverted pendulum. The theoretical part deals with description of the inverted pendulum and description of various types of the control methods. Also there is a detailed description of the fuzzy regulator design. In the practical part I have focus mainly on the description of the fuzzy library for the MATLAB environment, i.e. its module SIMULINK. There is a detailed description of the regulatory scheme created in this environment. In the next chapter there are measured results compared for the various fuzzy regulator parameters settings.	en
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky	cs
dc.description.result	obhájeno	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/91	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/220	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automatické řízení a informatika	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automatic Control and Informatics	en
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-name	Ing.	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.identifier.stag	9846
dc.date.assigned	2008-02-22
utb.result.grade	A
local.subject	syntéza regulátorů	cs
local.subject	controllers design	en