Regulace laboratorního modelu inverzního kyvadla

Repozitář DSpace/Manakin

Přihlásit se

Jazyk: English čeština 

Regulace laboratorního modelu inverzního kyvadla

Zobrazit celý záznam

Není dostupný náhled
Název: Regulace laboratorního modelu inverzního kyvadla
Autor: Řezníček, Bohuslav
Vedoucí: Chalupa, Petr
Abstrakt: Tato práce se zabývá návrhem řízení a jeho realizací pro reálný model inverzního kyvadla. Teoretická část se zabývá popisem inverzního kyvadla a popisem různých typů moderních metod řízení. Dále je zde podrobněji popsán návrh fuzzy regulátoru. V praktické části jsem se zaměřil v první řadě na popis fuzzy knihovny pro prostředí MATLAB, resp. jeho nadstavbě SIMULINK. Je zde podrobně popsáno regulační schéma vytvořené právě v tomto prostředí. V další kapitole jsou pak naměřené výsledky s porovnáním různých nastavení parametrů fuzzy regulátorů.
URI: http://hdl.handle.net/10563/5441
Datum: 2008-06-06
Dostupnost: Pouze v rámci univerzity
Ústav: Ústav automatizace a řídicí techniky
Studijní obor: Automatické řízení a informatika
Klasifikace závěřečné práce a její obhajoby: A 9846


Citace závěřečné práce

Soubory tohoto záznamu

Soubory Velikost Formát Zobrazit
řezníček_2008_dp.pdfZablokované 1.169Mb PDF
řezníček_2008_vp.doc 291.5Kb Microsoft Word Zobrazit/otevřít
řezníček_2008_op.pdf 117.8Kb PDF Zobrazit/otevřít

Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích

Zobrazit celý záznam

Find fulltext

Prohledat DSpace


Procházet

Můj účet