Návrh průzkumného vozidla a implementace senzorického systému pro monitorování prostředí v krizových situacích

Musialková, Nikola

Návrh průzkumného vozidla a implementace senzorického systému pro monitorování prostředí v krizových situacích

DSpace Repository

Language: English čeština

Návrh průzkumného vozidla a implementace senzorického systému pro monitorování prostředí v krizových situacích

dc.contributor.advisor	Mach, Václav
dc.contributor.author	Musialková, Nikola
dc.date.accessioned	2024-07-23T13:16:42Z
dc.date.available	2024-07-23T13:16:42Z
dc.date.issued	2023-11-20
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/56209
dc.description.abstract	Cílem práce je návrh průzkumného vozidla s vhodným senzorickým systémem, jež bude schopen snímat, zobrazovat a zaznamenávat různé veličiny společně s obrazem v daném prostředí pro zpětnou analýzu dat. Vozidlo bude ovládáno dálkově pomocí pákového vysílače a mobilního zařízení, pomocí kterého bude zobrazován obraz z kamerového systému vozidla v reálném čase. Jednotlivé senzory a pohybový systém budou naprogramovány prostřednictvím vývojové platformy Arduino. Vytvořené průzkumné vozidlo bude následně testováno v reálném prostředí.
dc.format	72 s. (103 312 znaků)
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	průzkumné vozidlo	cs
dc.subject	senzorický systém	cs
dc.subject	krizové situace	cs
dc.subject	Arduino	cs
dc.subject	reconnaissance vehicle	en
dc.subject	sensor system	en
dc.subject	crisis situations	en
dc.subject	Arduino	en
dc.title	Návrh průzkumného vozidla a implementace senzorického systému pro monitorování prostředí v krizových situacích
dc.title.alternative	Design of a Reconnaissance Vehicle and Implementation of a Sensor System for Environmental Monitoring in Crisis Situations
dc.type	diplomová práce	cs
dc.contributor.referee	Barčová, Karla
dc.date.accepted	2024-06-13
dc.description.abstract-translated	The aim of the diploma thesis is to design a reconnaissance vehicle with a suitable sensor system that will be able to sense, display and record various variables along with the image in a given environment for subsequent data analysis. The vehicle will be remotely controlled using a lever transmitter and mobile device, which will be used to display the real-time image from the vehicle's camera system. The individual sensors and the motion system will be programmed via the Arduino development platform. The developed reconnaissance vehicle will then be tested in a real environment.
dc.description.department	Ústav elektroniky a měření
dc.thesis.degree-discipline	Bezpečnostní management	cs
dc.thesis.degree-discipline	Security Management	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Bezpečnostní technologie, systémy a management	cs
dc.thesis.degree-program	Security Technologies, Systems and Management	en
dc.identifier.stag	66295
dc.date.submitted	2024-05-28