Prediktivní řízení s omezením vstupních a výstupních veličin

DSpace Repository

Login

Language: English čeština 

Prediktivní řízení s omezením vstupních a výstupních veličin

Show full item record

No preview available
Title: Prediktivní řízení s omezením vstupních a výstupních veličin
Author: Hubáček, Jiří
Advisor: Bobál, Vladimír
Abstract: Prvním cílem této diplomové práce bylo vypracovat literární rešerši na problematiku týkající se prediktivního řízení bez i s omezením vstupních a výstupních veličin. Dalším cílem bylo vytvoření prediktivního řídicího algoritmu ve smyslu GPC pro systém popsaný diskrétní přenosovou funkcí 2. řádu v programovém prostředí Matlab a dále takto vytvořený algoritmus rozšířit o omezení vstupní a výstupní veličiny. Posledním cílem bylo tyto vytvořené algoritmy ověřit simulačně v prostředí Matlab/Simulink a následně je ověřit při řízení vybraného laboratorního modelu v reálném čase.
URI: http://hdl.handle.net/10563/6645
Date: 2008-06-06
Availability: Bez omezení
Department: Ústav řízení procesů
Discipline: Automatizace a řídicí technika
Grade for thesis and defense: A 9499


Citace závěřečné práce

Files in this item

Files Size Format View
hubáček_2008_dp.pdf 1.235Mb PDF View/Open
hubáček_2008_vp.doc 294Kb Microsoft Word View/Open
hubáček_2008_op.doc 30.5Kb Microsoft Word View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account