Prediktivní řízení s omezením vstupních a výstupních veličin

Hubáček, Jiří

Prediktivní řízení s omezením vstupních a výstupních veličin

DSpace Repository

Language: English čeština

Prediktivní řízení s omezením vstupních a výstupních veličin

dc.contributor.advisor	Bobál, Vladimír
dc.contributor.author	Hubáček, Jiří
dc.date.accessioned	2010-07-16T21:14:45Z
dc.date.available	2010-07-16T21:14:45Z
dc.date.issued	2008-06-06
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/6645
dc.description.abstract	Prvním cílem této diplomové práce bylo vypracovat literární rešerši na problematiku týkající se prediktivního řízení bez i s omezením vstupních a výstupních veličin. Dalším cílem bylo vytvoření prediktivního řídicího algoritmu ve smyslu GPC pro systém popsaný diskrétní přenosovou funkcí 2. řádu v programovém prostředí Matlab a dále takto vytvořený algoritmus rozšířit o omezení vstupní a výstupní veličiny. Posledním cílem bylo tyto vytvořené algoritmy ověřit simulačně v prostředí Matlab/Simulink a následně je ověřit při řízení vybraného laboratorního modelu v reálném čase.	cs
dc.format	82 s., 16 s. příloh	cs
dc.format.extent	1296022 bytes	cs
dc.format.mimetype	application/pdf	cs
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	Predictive control	en
dc.subject	Matlab	en
dc.subject	Simulink	en
dc.subject	constrains of input and output values	en
dc.subject	Prediktivní řízení	cs
dc.subject	Matlab	cs
dc.subject	Simulink	cs
dc.subject	omezení vstupních a výstupních veličin	cs
dc.title	Prediktivní řízení s omezením vstupních a výstupních veličin	cs
dc.title.alternative	Predictive control with constrains of input and output values	en
dc.type	diplomová práce	cs
dc.contributor.referee	Böhm, Josef
dc.date.accepted	2008-06-19
dc.description.abstract-translated	The first goal of this master thesis was elaboration of a retrieval concerning problems of both constrained and unconstrained predictive control. The next goal was design of a GPC control algorithm for a model of the controlled process which is described by second order discrete transfer function. Further task was to modify the control algorithm so that it could handle constraints of input and output signals of the controlled process. The task was to implement the algorithm into Matlab. The last goal was to verify the designed algorithms both by simulation in the Matlab/Simulink environment and by real time control of a chosen laboratory model.	en
dc.description.department	Ústav řízení procesů	cs
dc.description.result	obhájeno	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/156	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/220	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automatizace a řídicí technika	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automation and process control	en
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-name	Ing.	cs
dc.thesis.degree-program	Chemical and process engineering	en
dc.thesis.degree-program	Chemické a procesní inženýrství	cs
dc.identifier.stag	9499
dc.date.assigned	2008-02-22
utb.result.grade	A
local.subject	řídicí algoritmy	cs
local.subject	modelování a simulace	cs
local.subject	control algorithms	en
local.subject	modeling and simulation	en