Příprava laboratorních úloh pro předmět Identifikace náhodných procesů

Abstract

Podstatou této bakalářské práce je vypracování úloh zabývajících se identifikací statistických vlastností vstupních a výstupních signálů dynamických systémů a využití těchto signálů k identifikaci samotného systému. Tyto úlohy jsou vypracovány včetně možného zadání úkolu a jsou využitelné ve výuce předmětu Modelování a identifikace náhodných procesů. První úlohou je získání základních statistických vlastností vstupních a výstupních veličin při buzení soustavy pseudonáhodným signálem (PNBS). Druhá úloha se zabývá identifikací reálné tepelné soustavy s využitím pseudonáhodného signálu (PNBS). Na základě naměřených dat je pak jednorázovou a rekurzivní metodou nejmenších čtverců (MNČ) určen diskrétní přenos soustavy. Pro proměření tepelné soustavy a její identifikaci byl vytvořen PNBS generátor, realizovaný v prostředí MATLAB.