Určení vzdálenosti cíle hloubkoměrným principem se strukturovaným světlem

DSpace Repository

Login

Language: English čeština 

Určení vzdálenosti cíle hloubkoměrným principem se strukturovaným světlem

Show full item record

No preview available
Title: Určení vzdálenosti cíle hloubkoměrným principem se strukturovaným světlem
Author: Surýnek, Tomáš
Advisor: Kvasnica, Milan
Abstract: Práce je zaměřena na zhotovení modulu pro měření vzdálenosti hloubkoměrným principem a vytvoření jeho ovládacího prostředí. Je provedena analýza elektroniky motorů AI-1001. Vytvořena instrukční knihovna motorů pro řízení pomocí Matlabu. Zprovozněna komunikace motorů s počítačem pomocí sběrnice RS-232. Oživen kamerový systém a byly navrženy skripty pro funkce určení pozice laserové stopy.
URI: http://hdl.handle.net/10563/7410
Date: 2008-09-01
Availability: Bez omezení
Department: Ústav automatizace a řídicí techniky
Discipline: Automatické řízení a informatika
Grade for thesis and defense: A 9853


Citace závěřečné práce

Files in this item

Files Size Format View
surýnek_2008_dp.pdf 2.258Mb PDF View/Open
surýnek_2008_vp.doc 298.5Kb Microsoft Word View/Open
surýnek_2008_op.pdf 598.6Kb PDF View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account