Určení vzdálenosti cíle hloubkoměrným principem se strukturovaným světlem

DSpace Repository

Login

Language: English čeština 

Určení vzdálenosti cíle hloubkoměrným principem se strukturovaným světlem

Show simple item record

dc.contributor.advisor Kvasnica, Milan
dc.contributor.author Surýnek, Tomáš
dc.date.accessioned 2010-07-17T03:02:44Z
dc.date.available 2010-07-17T03:02:44Z
dc.date.issued 2008-09-01
dc.identifier Elektronický archiv Knihovny UTB cs
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10563/7410
dc.description.abstract Práce je zaměřena na zhotovení modulu pro měření vzdálenosti hloubkoměrným principem a vytvoření jeho ovládacího prostředí. Je provedena analýza elektroniky motorů AI-1001. Vytvořena instrukční knihovna motorů pro řízení pomocí Matlabu. Zprovozněna komunikace motorů s počítačem pomocí sběrnice RS-232. Oživen kamerový systém a byly navrženy skripty pro funkce určení pozice laserové stopy. cs
dc.format 60 s., 3 s. příloh cs
dc.format.extent 2368196 bytes cs
dc.format.mimetype application/pdf cs
dc.language.iso cs
dc.publisher Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights Bez omezení
dc.subject contactless distance measurement en
dc.subject AI-1001 motors en
dc.subject Matlab en
dc.subject RS-232 en
dc.subject laser tracking detection en
dc.subject bezkontaktní měření vzdálenosti cs
dc.subject motory AI-1001 cs
dc.subject Matlab cs
dc.subject RS-232 cs
dc.subject detekce laserové stopy cs
dc.title Určení vzdálenosti cíle hloubkoměrným principem se strukturovaným světlem cs
dc.title.alternative Object distance determination by rangefinder principle with stuctured light en
dc.type diplomová práce cs
dc.contributor.referee Volf, Jaromír
dc.date.accepted 2008-09-09
dc.description.abstract-translated The master thesis is focused on designing of module for contactless distance measurement by rangefinder principle and its software. Analysis of AI-1001 motor electronics have been made as designing its instruction library in Matlab. Activation of RS-232 communication and camera system have been made. Laser tracking functions script have been suggested. en
dc.description.department Ústav automatizace a řídicí techniky cs
dc.description.result obhájeno cs
dc.parent.uri http://hdl.handle.net/10563/91 cs
dc.parent.uri http://hdl.handle.net/10563/220 cs
dc.thesis.degree-discipline Automatické řízení a informatika cs
dc.thesis.degree-discipline Automatic Control and Informatics en
dc.thesis.degree-grantor Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics en
dc.thesis.degree-grantor Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky cs
dc.thesis.degree-name Ing. cs
dc.thesis.degree-program Engineering Informatics en
dc.thesis.degree-program Inženýrská informatika cs
dc.identifier.stag 9853
dc.date.assigned 2008-02-22
utb.result.grade A
utb.result.grade A
local.subject hloubkoměry cs
local.subject depth indicators en


Files in this item

Files Size Format View
surýnek_2008_dp.pdf 2.258Mb PDF View/Open
surýnek_2008_vp.doc 298.5Kb Microsoft Word View/Open
surýnek_2008_op.pdf 598.6Kb PDF View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account