Určení vzdálenosti cíle hloubkoměrným principem se strukturovaným světlem

Repozitář DSpace/Manakin

Přihlásit se

Jazyk: English čeština 

Určení vzdálenosti cíle hloubkoměrným principem se strukturovaným světlem

Zobrazit celý záznam

Není dostupný náhled
Název: Určení vzdálenosti cíle hloubkoměrným principem se strukturovaným světlem
Autor: Surýnek, Tomáš
Vedoucí: Kvasnica, Milan
Abstrakt: Práce je zaměřena na zhotovení modulu pro měření vzdálenosti hloubkoměrným principem a vytvoření jeho ovládacího prostředí. Je provedena analýza elektroniky motorů AI-1001. Vytvořena instrukční knihovna motorů pro řízení pomocí Matlabu. Zprovozněna komunikace motorů s počítačem pomocí sběrnice RS-232. Oživen kamerový systém a byly navrženy skripty pro funkce určení pozice laserové stopy.
URI: http://hdl.handle.net/10563/7410
Datum: 2008-09-01
Dostupnost: Bez omezení
Ústav: Ústav automatizace a řídicí techniky
Studijní obor: Automatické řízení a informatika
Klasifikace závěřečné práce a její obhajoby: A 9853


Citace závěřečné práce

Soubory tohoto záznamu

Soubory Velikost Formát Zobrazit
surýnek_2008_dp.pdf 2.258Mb PDF Zobrazit/otevřít
surýnek_2008_vp.doc 298.5Kb Microsoft Word Zobrazit/otevřít
surýnek_2008_op.pdf 598.6Kb PDF Zobrazit/otevřít

Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích

Zobrazit celý záznam

Find fulltext

Prohledat DSpace


Procházet

Můj účet