Montážní stanice s robotem MELFA RV-2AJ

DSpace Repository

Login

Language: English čeština 

Montážní stanice s robotem MELFA RV-2AJ

Show full item record

No preview available
Title: Montážní stanice s robotem MELFA RV-2AJ
Author: Šiška, Lubomír
Advisor: Sámek, David
Abstract: Cílem diplomové práce bylo především sestavit montážní stanici s robotem MITSUBISHI MELFA RV-2AJ na pracovišti MPS 202 a následně vytvořit několik variant montážní sta-nice. U každé varianty je uvedeno shrnutí výhod a nevýhod a navržen způsob zlepšení. Moje diplomová práce obsahuje také stručný návod k ovládání a programování robota, včetně popisu prostředí programovacího programu COSIMIR INDUSTRIAL. Práce by měla sloužit jako učební pomůcka studentům a měla by přispět k lepšímu pochopení dané problematiky. Jednotlivých variant montážní stanice lze využít jako zadání laboratorních cvičení v předmětu Základy robotiky. Cílem teoretické části je zejména rozdělit a popsat jednotlivé druhy robotů a manipulátorů.
URI: http://hdl.handle.net/10563/7478
Date: 2008-05-23
Availability: Bez omezení
Department: Ústav výrobního inženýrství
Discipline: Konstrukce technologických zařízení
Grade for thesis and defense: A 8513


Citace závěřečné práce

Files in this item

Files Size Format View
šiška_2008_dp.pdf 3.117Mb PDF View/Open
šiška_2008_vp.doc 35.5Kb Microsoft Word View/Open
šiška_2008_op.doc 38.5Kb Microsoft Word View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account