Montážní stanice s robotem MELFA RV-2AJ

Šiška, Lubomír

Montážní stanice s robotem MELFA RV-2AJ

DSpace Repository

Language: English čeština

Montážní stanice s robotem MELFA RV-2AJ

dc.contributor.advisor	Sámek, David
dc.contributor.author	Šiška, Lubomír
dc.date.accessioned	2010-07-17T03:31:18Z
dc.date.available	2010-07-17T03:31:18Z
dc.date.issued	2008-05-23
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/7478
dc.description.abstract	Cílem diplomové práce bylo především sestavit montážní stanici s robotem MITSUBISHI MELFA RV-2AJ na pracovišti MPS 202 a následně vytvořit několik variant montážní sta-nice. U každé varianty je uvedeno shrnutí výhod a nevýhod a navržen způsob zlepšení. Moje diplomová práce obsahuje také stručný návod k ovládání a programování robota, včetně popisu prostředí programovacího programu COSIMIR INDUSTRIAL. Práce by měla sloužit jako učební pomůcka studentům a měla by přispět k lepšímu pochopení dané problematiky. Jednotlivých variant montážní stanice lze využít jako zadání laboratorních cvičení v předmětu Základy robotiky. Cílem teoretické části je zejména rozdělit a popsat jednotlivé druhy robotů a manipulátorů.	cs
dc.format	96 s.	cs
dc.format.extent	3268730 bytes	cs
dc.format.mimetype	application/pdf	cs
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	Robot	cs
dc.subject	program	cs
dc.subject	montážní stanice	cs
dc.subject	pneumatika	cs
dc.subject	Robot	en
dc.subject	program	en
dc.subject	assembly station	en
dc.subject	pneumatics	en
dc.title	Montážní stanice s robotem MELFA RV-2AJ	cs
dc.title.alternative	Assembly station with robot MELFA RV-2AJ	en
dc.type	diplomová práce	cs
dc.contributor.referee	Maňas, Miroslav
dc.date.accepted	2008-06-05
dc.description.abstract-translated	The main objective of my Master thesis was in the first place to set together assembly sta-tion with robot MITSUBISHI MELFA RV-2AJ in the work station MPS 202 and subse-quently to create several alternatives of this assembly station. I summarized all advantages and disadvantages of every single alternative and proposed the way of improvement. My Master thesis also contains brief instruction manual how to operate and program the robot, including the description of programming software environment. The paper can be used as the teaching aid for the students and should contribute for better understanding of this topic. Particular alternatives can be used as assignments in the classes of Robotics Basics. The objective of theoretical part is primarily to divide and describe various types of indus-trial robots and manipulators.	en
dc.description.department	Ústav výrobního inženýrství	cs
dc.description.result	obhájeno	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/206	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/220	cs
dc.thesis.degree-discipline	Konstrukce technologických zařízení	cs
dc.thesis.degree-discipline	Technological Equipment Construction	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta technologická	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Technology	en
dc.thesis.degree-name	Ing.	cs
dc.thesis.degree-program	Procesní inženýrství	cs
dc.thesis.degree-program	Process Engineering	en
dc.identifier.stag	8513
dc.date.assigned	2008-02-19
utb.result.grade	A