Prediktivní řízení laboratorních modelů.

DSpace Repository

Login

Language: English čeština 

Prediktivní řízení laboratorních modelů.

Show full item record

No preview available
Title: Prediktivní řízení laboratorních modelů.
Author: Giesl, Petr
Advisor: Bobál, Vladimír
Abstract: Tato diplomová práce se zabývá simulací algoritmů prediktivního řízení GPC a jeho aplikací na reálný model tří nádrží. Byly odvozeny a poté naprogramovány vztahy pro řízení SISO soustav 1. a 2. řádu popsaných přenosovou funkcí a MIMO soustav popsané maticovými zlomky. Programy pro simulační ověřování algoritmů GPC byly vytvořeny v prostředí MATLAB a SIMULINK. S pomocí těchto programů a jejich propojením s reálnou soustavou pomocí Real-Time Toolboxu bylo odzkoušeno řízení soustavy tří nádrží.
URI: http://hdl.handle.net/10563/824
Date: 2006-05-26
Availability: Pouze v rámci univerzity
Department: Ústav automatizace a řídicí techniky
Discipline: Automatické řízení a informatika
Grade for thesis and defense: A 4146


Citace závěřečné práce

Files in this item

Files Size Format View
giesl_2006_dp.pdfBlocked 1.121Mb PDF
giesl_2006_vp.doc 49Kb Microsoft Word View/Open
giesl_2006_op.doc 45.5Kb Microsoft Word View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account