Prediktivní řízení laboratorních modelů.

Giesl, Petr

Prediktivní řízení laboratorních modelů.

DSpace Repository

Language: English čeština

Prediktivní řízení laboratorních modelů.

dc.contributor.advisor	Bobál, Vladimír
dc.contributor.author	Giesl, Petr
dc.date.accessioned	2010-07-13T14:35:11Z
dc.date.available	2010-07-13T14:35:11Z
dc.date.issued	2006-05-26
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/824
dc.description.abstract	Tato diplomová práce se zabývá simulací algoritmů prediktivního řízení GPC a jeho aplikací na reálný model tří nádrží. Byly odvozeny a poté naprogramovány vztahy pro řízení SISO soustav 1. a 2. řádu popsaných přenosovou funkcí a MIMO soustav popsané maticovými zlomky. Programy pro simulační ověřování algoritmů GPC byly vytvořeny v prostředí MATLAB a SIMULINK. S pomocí těchto programů a jejich propojením s reálnou soustavou pomocí Real-Time Toolboxu bylo odzkoušeno řízení soustavy tří nádrží.	cs
dc.format	90 s.	cs
dc.format.extent	1176302 bytes	cs
dc.format.mimetype	application/pdf	cs
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Pouze v rámci univerzity
dc.subject	Predictive Control	en
dc.subject	GPC	en
dc.subject	Three Tank System	en
dc.subject	Prediktivní řízení	cs
dc.subject	GPC	cs
dc.subject	Systém tří nádrží	cs
dc.title	Prediktivní řízení laboratorních modelů.	cs
dc.title.alternative	Predictive control of laboratory models	en
dc.type	diplomová práce	cs
dc.contributor.referee	Pekař, Jaroslav
dc.date.accepted	2006-06-08
dc.description.abstract-translated	The work deals with the simulation of predictive algorithms and application of the algorithms for real-time control of Three Tank System. There were made programs for verifying GPC algorithms of 1 and 2 order systems described by either transfer function (SISO) or matrix fraction (MIMO). The programs were made both in MATLAB and SIMULINK. The SIMULINK programs were used to verify GPC algorithms on the model of Three Tank System. The software communication between SIMULINK programs and model were provided by Real-Time Toolbox.	en
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky	cs
dc.description.result	obhájeno	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/91	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/220	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automatické řízení a informatika	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automatic Control and Informatics	en
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-name	Ing.	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.identifier.stag	4146
dc.date.assigned	2006-02-14
utb.result.grade	A