Prediktivní řízení laboratorních modelů.

Repozitář DSpace/Manakin

Přihlásit se

Jazyk: English čeština 

Prediktivní řízení laboratorních modelů.

Zobrazit celý záznam

Není dostupný náhled
Název: Prediktivní řízení laboratorních modelů.
Autor: Giesl, Petr
Vedoucí: Bobál, Vladimír
Abstrakt: Tato diplomová práce se zabývá simulací algoritmů prediktivního řízení GPC a jeho aplikací na reálný model tří nádrží. Byly odvozeny a poté naprogramovány vztahy pro řízení SISO soustav 1. a 2. řádu popsaných přenosovou funkcí a MIMO soustav popsané maticovými zlomky. Programy pro simulační ověřování algoritmů GPC byly vytvořeny v prostředí MATLAB a SIMULINK. S pomocí těchto programů a jejich propojením s reálnou soustavou pomocí Real-Time Toolboxu bylo odzkoušeno řízení soustavy tří nádrží.
URI: http://hdl.handle.net/10563/824
Datum: 2006-05-26
Dostupnost: Pouze v rámci univerzity
Ústav: Ústav automatizace a řídicí techniky
Studijní obor: Automatické řízení a informatika
Klasifikace závěřečné práce a její obhajoby: A 4146


Citace závěřečné práce

Soubory tohoto záznamu

Soubory Velikost Formát Zobrazit
giesl_2006_dp.pdfZablokované 1.121Mb PDF
giesl_2006_vp.doc 49Kb Microsoft Word Zobrazit/otevřít
giesl_2006_op.doc 45.5Kb Microsoft Word Zobrazit/otevřít

Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích

Zobrazit celý záznam

Find fulltext

Prohledat DSpace


Procházet

Můj účet