Návrh a realizace programovatelného mobilního robota

DSpace Repository

Login

Language: English čeština 

Návrh a realizace programovatelného mobilního robota

Show full item record

No preview available
Title: Návrh a realizace programovatelného mobilního robota
Author: Neckář, Pavel
Advisor: Kvasnica, Milan
Abstract: Cílem práce je návrh a realizace dvou rozdílných mobilních robotických systémů s využitím pohonných jednotek HS 322 a RX 64. Obsahuje návrh řídicích modulů, komunikačních bloků a uživatelského rozhranní pro ovládání obou pohonných systémů. Programové vybavení bylo vyvinuto v prostředí SharpDevolop v jazyce C#. Práce je rozdělena do dvou částí teoretické a praktické. První část je věnovaná teoretickému úvodu do problematiky pohonných jednotek a řídicích systémů. V praktické části je uveden postup při vývoji řídicích algoritmů a programového vybavení. Součástí práce jsou dva funkční vzory mobilních robotických systémů.
URI: http://hdl.handle.net/10563/10980
Date: 2009-05-22
Availability: Bez omezení
Department: Ústav elektrotechniky a měření
Discipline: Bezpečnostní technologie, systémy a management
Grade for thesis and defense: A 11817


Citace závěřečné práce

Files in this item

Files Size Format View
neckář_2009_dp.pdf 4.653Mb PDF View/Open
neckář_2009_vp.doc 297Kb Microsoft Word View/Open
neckář_2009_op.pdf 139.6Kb PDF View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account