| dc.contributor.advisor |
Kvasnica, Milan
|
|
| dc.contributor.author |
Neckář, Pavel
|
|
| dc.date.accessioned |
2010-07-18T09:58:40Z |
|
| dc.date.available |
2010-07-18T09:58:40Z |
|
| dc.date.issued |
2009-05-22 |
|
| dc.identifier |
Elektronický archiv Knihovny UTB |
cs |
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10563/10980
|
|
| dc.description.abstract |
Cílem práce je návrh a realizace dvou rozdílných mobilních robotických systémů s využitím pohonných jednotek HS 322 a RX 64. Obsahuje návrh řídicích modulů, komunikačních bloků a uživatelského rozhranní pro ovládání obou pohonných systémů. Programové vybavení bylo vyvinuto v prostředí SharpDevolop v jazyce C#. Práce je rozdělena do dvou částí teoretické a praktické. První část je věnovaná teoretickému úvodu do problematiky pohonných jednotek a řídicích systémů. V praktické části je uveden postup při vývoji řídicích algoritmů a programového vybavení. Součástí práce jsou dva funkční vzory mobilních robotických systémů. |
cs |
| dc.format |
78 s. |
cs |
| dc.format.extent |
4879193 bytes |
cs |
| dc.format.mimetype |
application/pdf |
cs |
| dc.language.iso |
cs |
|
| dc.publisher |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně |
|
| dc.rights |
Bez omezení |
|
| dc.subject |
mobile robot
|
en |
| dc.subject |
drive unit HS 322
|
en |
| dc.subject |
drive unit RX 64
|
en |
| dc.subject |
development environment SharpDevelop
|
en |
| dc.subject |
C# programming language
|
en |
| dc.subject |
control unit CM 2+
|
en |
| dc.subject |
micro-controller AT89C2051
|
en |
| dc.subject |
mobilní robot
|
cs |
| dc.subject |
pohonná jednotka HS 322
|
cs |
| dc.subject |
pohonná jednotka RX 64
|
cs |
| dc.subject |
vývojové prostředí SharpDevelop
|
cs |
| dc.subject |
programovací jazyk C#
|
cs |
| dc.subject |
řídicí jednotka CM 2+
|
cs |
| dc.subject |
mikro-kontrolér AT89C2051
|
cs |
| dc.title |
Návrh a realizace programovatelného mobilního robota |
cs |
| dc.title.alternative |
Design and development of programmable mobile robotic system |
en |
| dc.type |
diplomová práce |
cs |
| dc.contributor.referee |
Volf, Jaromír |
|
| dc.date.accepted |
2009-06-11 |
|
| dc.description.abstract-translated |
The aim of this thesis is the design and development of two various mobile robot systems, using drive units HS 322 and RX 64. The thesis contains the description of control units, communication packets and user interface project for both actuators. Software facility was developed in SharpDevelop environment in C# language. The thesis is divided into two parts - theoretical and practical one. The first one is dedicated to theoretical introduction to drive units and control systems. In practical part are introduced control algorithms and supporting software. The parts of diploma thesis are two prototypes of mobile robotic platforms with control equipments. |
en |
| dc.description.department |
Ústav elektrotechniky a měření |
cs |
| dc.description.result |
obhájeno |
cs |
| dc.parent.uri |
http://hdl.handle.net/10563/153
|
cs |
| dc.parent.uri |
http://hdl.handle.net/10563/220
|
cs |
| dc.thesis.degree-discipline |
Bezpečnostní technologie, systémy a management |
cs |
| dc.thesis.degree-discipline |
Security Technologies, Systems and Management |
en |
| dc.thesis.degree-grantor |
Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics |
en |
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky |
cs |
| dc.thesis.degree-name |
Ing. |
cs |
| dc.thesis.degree-program |
Engineering Informatics |
en |
| dc.thesis.degree-program |
Inženýrská informatika |
cs |
| dc.identifier.stag |
11817
|
|
| dc.date.assigned |
2009-02-20 |
|
| utb.result.grade |
A |
|
| local.subject |
mobilní roboty
|
cs |
| local.subject |
mobile robots
|
en |
