Montáž s využitím robotu MELFA RV-2AJ

DSpace Repository

Login

Language: English čeština 

Montáž s využitím robotu MELFA RV-2AJ

Show full item record

No preview available
Title: Montáž s využitím robotu MELFA RV-2AJ
Author: Merhaut, Petr
Advisor: Sámek, David
Abstract: Cílem diplomové práce je vypracovat rešerši na téma průmyslové roboty a manipulátory. Další část diplomové práce navazuje na diplomovou práci Ing. Lubomíra Šišky, který sestavil stanici s robotem MITSUBISHI MELFA RV-2AJ a také montážní stanici. Jako celek je pracoviště nazváno MPS? 202 - ROBOTICS. Cílem mé diplomové práce je porovnat softwary COSIMIR? INDUSTRIAL a COSIMIR? ROBOTICS, které byly spolu s robotem dodány. Dále se v této práci zaměřuji na offline programování tohoto robota s využitím optických senzorů. Velmi důležitou částí práce je kontrola kolizí, kterou je nutno provést před nahráním programu přímo na robota. Práce by také měla sloužit jako učební pomůcka ve cvičeních předmětu Základy robotiky.
URI: http://hdl.handle.net/10563/14290
Date: 2010-05-19
Availability: Bez omezení
Department: Ústav výrobního inženýrství
Discipline: Konstrukce technologických zařízení
Grade for thesis and defense: A 14229


Citace závěřečné práce

Files in this item

Files Size Format View
merhaut_2010_dp.pdf 14.94Mb PDF View/Open
merhaut_2010_vp.doc 35.5Kb Microsoft Word View/Open
merhaut_2010_op.doc 39.5Kb Microsoft Word View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account