Montáž s využitím robotu MELFA RV-2AJ

Merhaut, Petr

Montáž s využitím robotu MELFA RV-2AJ

DSpace Repository

Language: English čeština

Montáž s využitím robotu MELFA RV-2AJ

dc.contributor.advisor	Sámek, David
dc.contributor.author	Merhaut, Petr
dc.date.accessioned	2010-07-20T07:59:11Z
dc.date.available	2010-07-20T07:59:11Z
dc.date.issued	2010-05-19
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/14290
dc.description.abstract	Cílem diplomové práce je vypracovat rešerši na téma průmyslové roboty a manipulátory. Další část diplomové práce navazuje na diplomovou práci Ing. Lubomíra Šišky, který sestavil stanici s robotem MITSUBISHI MELFA RV-2AJ a také montážní stanici. Jako celek je pracoviště nazváno MPS? 202 - ROBOTICS. Cílem mé diplomové práce je porovnat softwary COSIMIR? INDUSTRIAL a COSIMIR? ROBOTICS, které byly spolu s robotem dodány. Dále se v této práci zaměřuji na offline programování tohoto robota s využitím optických senzorů. Velmi důležitou částí práce je kontrola kolizí, kterou je nutno provést před nahráním programu přímo na robota. Práce by také měla sloužit jako učební pomůcka ve cvičeních předmětu Základy robotiky.	cs
dc.format	117 s., 114 s. text. příloh.	cs
dc.format.extent	15669172 bytes	cs
dc.format.mimetype	application/pdf	cs
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	Robot Melfa RV-2AJ	cs
dc.subject	montážní stanice	cs
dc.subject	offline programování	cs
dc.subject	Robot Melfa RV-2AJ	en
dc.subject	assembly station	en
dc.subject	offline programming	en
dc.title	Montáž s využitím robotu MELFA RV-2AJ	cs
dc.title.alternative	Assembly using robot MELFA RV-2AJ	en
dc.type	diplomová práce	cs
dc.contributor.referee	Maňas, Miroslav
dc.date.accepted	2010-06-08
dc.description.abstract-translated	The aim of this Master thesis is to develop a survey on the topic of industrial robots and manipulators. The next part builds on the Master thesis of Ing. Lubomír Šiška, who has established a robot station with Mitsubishi MELFA RV-2AJ and assembly station. Workplace as a whole is called MPSR 202 - ROBOTICS. The aim of my Master thesis is to compare COSIMIR ROBOTICS and COSIMIR INDUSTRIAL software, which were supplied along with the robot. Furthermore, this work focuses on the offline programming of robot using optical sensors. Special attention is paid to the collision detection that has to be carried out before loading the program to the robot. This work should also serve as a teaching aid in the exercises of the course "Basics of robotics".	en
dc.description.department	Ústav výrobního inženýrství	cs
dc.description.result	obhájeno	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/206	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/220	cs
dc.thesis.degree-discipline	Konstrukce technologických zařízení	cs
dc.thesis.degree-discipline	Technological Equipment Construction	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta technologická	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Technology	en
dc.thesis.degree-name	Ing.	cs
dc.thesis.degree-program	Procesní inženýrství	cs
dc.thesis.degree-program	Process Engineering	en
dc.identifier.stag	14229
dc.date.assigned	2010-02-19
utb.result.grade	A