Prediktivní řízení s měřenou poruchovou veličinou

Machalský, Ondřej

Prediktivní řízení s měřenou poruchovou veličinou

DSpace Repository

Language: English čeština

Prediktivní řízení s měřenou poruchovou veličinou

dc.contributor.advisor	Bobál, Vladimír
dc.contributor.author	Machalský, Ondřej
dc.date.accessioned	2012-03-09T00:51:17Z
dc.date.available	2012-03-09T00:51:17Z
dc.date.issued	2011-06-07
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/14782
dc.description.abstract	Tato diplomová práce se zabývá problematikou prediktivního řízení s měřenou poruchovou veličinou. V teoretické části byl odvozen prediktor zahrnující ve výpočtech známou poruchovou veličinu. Na jeho základě byl navrhnut a v programovém prostředí MATLAB realizován regulátor. Funkce regulátoru byla ověřena na laboratorním modelu AMIRA DR300. Byl zkoumán vliv jednotlivých parametrů prediktivního regulátoru na regulační pochod. Také byl navrhnut regulátor tvořený kombinací prediktivního regulátoru a PID regulátoru.	cs
dc.format	59	cs
dc.format.extent	703947 bytes	cs
dc.format.mimetype	application/pdf	cs
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	Predictive control	en
dc.subject	PID controller	en
dc.subject	Disturbance rejection	en
dc.subject	Model AMIRA DR300	en
dc.subject	Prediktivní řízení	cs
dc.subject	PID regulátor	cs
dc.subject	měřená poruchová veličina	cs
dc.subject	model AMIRA DR300	cs
dc.title	Prediktivní řízení s měřenou poruchovou veličinou	cs
dc.title.alternative	Predictive control with disturbance rejection	en
dc.type	diplomová práce	cs
dc.contributor.referee	Honc, Daniel
dc.date.accepted	2011-06-21
dc.description.abstract-translated	The diploma work is focused on problematic of the predictive control with disturbance rejection. Predictor, which contains known disturbance quantity, was derived in theoretical part. Controller was designed and made in MATLAB development environment. Functions of the controller was verified on lab model AMIRA DR300. Influence of the single parameters of the predictive controller on regulating process was researched. Also controller with the combination of the predictive regulator and PID regulator was designed.	en
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky	cs
dc.description.result	obhájeno	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/91	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/220	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automatické řízení a informatika	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automatic Control and Informatics	en
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-name	Ing.	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.identifier.stag	20307
dc.date.assigned	2011-02-25
utb.result.grade	C
local.subject	syntéza regulátoru	cs
local.subject	predikční modely	cs
local.subject	poruchy	cs
local.subject	controller design	en
local.subject	predictive models	en
local.subject	failures	en