Laboratorní model CE 151 ? kulička na ploše

Repozitář DSpace/Manakin

Přihlásit se

Jazyk: English čeština 

Laboratorní model CE 151 ? kulička na ploše

Zobrazit celý záznam

Není dostupný náhled
Název: Laboratorní model CE 151 ? kulička na ploše
Autor: Kirchner, Miroslav
Vedoucí: Gazdoš, František
Abstrakt: Tato diplomové práce se zabývá reálným modelem kulicky na ploše CE151, což je, z pohledu rízení, nelineární nestabilní systém. Úlohou bylo vytvorit jeho matematický model, dále ho identifikovat a experimentálne zjistit potrebné parametry, které se následne porovnaly s hodnotami uvedenými výrobcem tohoto modelu. Dále byl stanoven prenos soustavy a navržen vhodný regulátor pomocí metody geometrického místa korenu pro rízení polohy kulicky na desce. Navíc zde byla užita obrazová analýza pro presnou identifikaci dráhy kulicky v osách x a y. V poslední cásti diplomové práce byly navrženy laboratorní úlohy realizovatelné na tomto zarízeni a je zde také uveden strucný manuál.
URI: http://hdl.handle.net/10563/17460
Datum: 2011-06-06
Dostupnost: Bez omezení
Ústav: Ústav automatizace a řídicí techniky
Studijní obor: Automatické řízení a informatika
Klasifikace závěrečné práce a její obhajoby: C 20300


Citace závěřečné práce

Soubory tohoto záznamu

Soubory Velikost Formát Zobrazit
kirchner_2011_dp.pdf 1.361Mb PDF Zobrazit/otevřít
kirchner_2011_vp.doc 295.5Kb Microsoft Word Zobrazit/otevřít
kirchner_2011_op.pdf 1.306Mb PDF Zobrazit/otevřít

Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích

Zobrazit celý záznam

Find fulltext

Prohledat DSpace


Procházet

Můj účet