Počítačová podpora automatického řízení - Informační systém CAAC; Tématický okruh SYNTÉZA

Abstract

Prvním cílem této bakalářské práce bylo naplňování vybraných základních submodulů zadaného tématického okruhu tzv. subsystému "Syntéza" informačního systému CAAC. Dalším cílem bylo poté zpracovat podklady pro tvorbu vybraných základních submodulů subsystému "Syntéza" informačního systému CAAC v programu MS WORD a převést je do prostředí WWW stránek. Součástí bylo také doplnění vybraných již existujících základních submodulů subsystému "Syntéza" o vytvořené výpočetní programy. Dále byl vytvořen výpočtový program pro návrh diskrétního regulátoru, který byl zpracován v prostředí MATLAB/Simulink. Vytvořené WWW stránky včetně výpočtového programu vytvořeného v programovém prostředí MATLABu, byly po té začleněny do informačního systému CAAC. Posledním z cílů bylo ověřit ve výpočetním programu vytvořeném v programu MATLABu vybrané diskrétní metody syntézy pro zadané proporcionální přenosy regulovaných soustav se setrvačností prvního a druhého řádu a to jak pro přenos bez dopravního zpoždění, tak i pro přenos s dopravním zpožděním. Dané diskrétní metody byly poté srovnány podle metody kvadratické regulační plochy.