Robotický systém na zaměření cíle

DSpace Repository

Login

Language: English čeština 

Robotický systém na zaměření cíle

Show full item record

No preview available
Title: Robotický systém na zaměření cíle
Author: Komínek, Aleš
Advisor: Kvasnica, Milan
Abstract: Tato práce se zabývá robotickým navigačním systémem pro zaměření cíle snímaného kamerou. Čtenáře seznamuje se základními vlastnostmi kamerových prostředků a využití CCD, popřípadě CMOS snímačů pro navigaci palebného systému v obrazovém prostoru. Práce se též zabývá principem zpracování obrazové informace a následného převodu do digitální podoby. Dále se čtenář dozví, jaké základní algoritmy se využívají k identifikaci objektů ve snímaném prostoru, transformaci polohy kamerového systému a měření vzdálenosti předmětu.
URI: http://hdl.handle.net/10563/2115
Date: 2006-06-13
Availability: Pouze v rámci univerzity
Department: Ústav elektrotechniky a měření
Discipline: Bezpečnostní technologie, systémy a management
Grade for thesis and defense: A 3409


Citace závěřečné práce

Files in this item

Files Size Format View
komínek_2006_bp.pdfBlocked 5.902Mb PDF
komínek_2006_vp.doc 290Kb Microsoft Word View/Open
komínek_2006_op.doc 287.5Kb Microsoft Word View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account