Robotický systém na zaměření cíle

DSpace Repository

Login

Language: English čeština 

Robotický systém na zaměření cíle

Show simple item record

dc.contributor.advisor Kvasnica, Milan
dc.contributor.author Komínek, Aleš
dc.date.accessioned 2010-07-14T01:40:07Z
dc.date.available 2010-07-14T01:40:07Z
dc.date.issued 2006-06-13
dc.identifier Elektronický archiv Knihovny UTB cs
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10563/2115
dc.description.abstract Tato práce se zabývá robotickým navigačním systémem pro zaměření cíle snímaného kamerou. Čtenáře seznamuje se základními vlastnostmi kamerových prostředků a využití CCD, popřípadě CMOS snímačů pro navigaci palebného systému v obrazovém prostoru. Práce se též zabývá principem zpracování obrazové informace a následného převodu do digitální podoby. Dále se čtenář dozví, jaké základní algoritmy se využívají k identifikaci objektů ve snímaném prostoru, transformaci polohy kamerového systému a měření vzdálenosti předmětu. cs
dc.format 54 cs
dc.format.extent 6189448 bytes cs
dc.format.mimetype application/pdf cs
dc.language.iso cs
dc.publisher Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights Pouze v rámci univerzity
dc.subject CCD sensor en
dc.subject A/D converters en
dc.subject image information en
dc.subject digitizing the image en
dc.subject picture element en
dc.subject thresholding en
dc.subject uniform transformation en
dc.subject the camera transformation en
dc.subject CCD snímač cs
dc.subject A/D převodník cs
dc.subject obrazová informace cs
dc.subject digitalizace obrazu cs
dc.subject obrazový element cs
dc.subject prahování cs
dc.subject homogenní transformace cs
dc.subject polohování kamery cs
dc.title Robotický systém na zaměření cíle cs
dc.title.alternative Robotic system at sight target en
dc.type bakalářská práce cs
dc.contributor.referee Kindl, Jiří
dc.date.accepted 2006-06-23
dc.description.abstract-translated This thesis deals with robot navigation system for sight object with camera scanning. A reader will by introduced with basic characteristics of camera accessories and applications CCD sensors for navigation of firing system in image area. Also this thesis deals with processing of image information and conversion to digital image. Farther the reader gets to know about what basic algorithm is used towards identification objects in scanning area. Finally the reader gets to know about transformation and position of camera system and object definition distance. en
dc.description.department Ústav elektrotechniky a měření cs
dc.description.result obhájeno cs
dc.parent.uri http://hdl.handle.net/10563/93 cs
dc.parent.uri http://hdl.handle.net/10563/220 cs
dc.thesis.degree-discipline Bezpečnostní technologie, systémy a management cs
dc.thesis.degree-discipline Security Technologies, Systems and Management en
dc.thesis.degree-grantor Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics en
dc.thesis.degree-grantor Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky cs
dc.thesis.degree-name Bc. cs
dc.thesis.degree-program Engineering Informatics en
dc.thesis.degree-program Inženýrská informatika cs
dc.identifier.stag 3409
dc.date.assigned 2006-02-14
utb.result.grade A
utb.result.grade A
local.subject navádění na cíl cs
local.subject zpracování obrazu cs
local.subject target guidance en
local.subject digital image processing en


Files in this item

Files Size Format View
komínek_2006_bp.pdfBlocked 5.902Mb PDF View/Open
komínek_2006_vp.doc 290Kb Microsoft Word View/Open
komínek_2006_op.doc 287.5Kb Microsoft Word View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account