Robotický systém na zaměření cíle

Repozitář DSpace/Manakin

Přihlásit se

Jazyk: English čeština 

Robotický systém na zaměření cíle

Zobrazit celý záznam

Není dostupný náhled
Název: Robotický systém na zaměření cíle
Autor: Komínek, Aleš
Vedoucí: Kvasnica, Milan
Abstrakt: Tato práce se zabývá robotickým navigačním systémem pro zaměření cíle snímaného kamerou. Čtenáře seznamuje se základními vlastnostmi kamerových prostředků a využití CCD, popřípadě CMOS snímačů pro navigaci palebného systému v obrazovém prostoru. Práce se též zabývá principem zpracování obrazové informace a následného převodu do digitální podoby. Dále se čtenář dozví, jaké základní algoritmy se využívají k identifikaci objektů ve snímaném prostoru, transformaci polohy kamerového systému a měření vzdálenosti předmětu.
URI: http://hdl.handle.net/10563/2115
Datum: 2006-06-13
Dostupnost: Pouze v rámci univerzity
Ústav: Ústav elektrotechniky a měření
Studijní obor: Bezpečnostní technologie, systémy a management
Klasifikace závěřečné práce a její obhajoby: A 3409


Citace závěřečné práce

Soubory tohoto záznamu

Soubory Velikost Formát Zobrazit
komínek_2006_bp.pdfZablokované 5.902Mb PDF
komínek_2006_vp.doc 290Kb Microsoft Word Zobrazit/otevřít
komínek_2006_op.doc 287.5Kb Microsoft Word Zobrazit/otevřít

Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích

Zobrazit celý záznam

Find fulltext

Prohledat DSpace


Procházet

Můj účet