Identifikace a číslicové řízení procesů vyšších řádů

DSpace Repository

Login

Language: English čeština 

Identifikace a číslicové řízení procesů vyšších řádů

Show full item record

No preview available
Title: Identifikace a číslicové řízení procesů vyšších řádů
Author: Matějíček, Jakub
Advisor: Bobál, Vladimír
Abstract: Tato práce je zaměřena na identifikaci a řízení soustav vyššího rádu. Soustavy vyšších řádu jsou aproximovány pomocí soustav nižších řádů s dopravním zpožděním. Dále jsou v práci porovnány tři různé identifikační metody. Tyto metody jsou porovnány jak simulačně, tak na reálné soustavě tepelného modelu s dopravním zpožděním. V další části se práce zaměřuje na prediktivní řízení soustav s dopravním zpožděním. Byl vytvořen adaptivní prediktivní regulátor, který byl simulačně ověřen na identifikovaném tepelném modelu. Na závěr byl simulačně ověřený adaptivní prediktivní regulátor použit pro reálné řízení tepelného modelu. Veškeré skripty byly vytvořeny v programovém prostředí MATLAB/SIMULINK.
URI: http://hdl.handle.net/10563/21857
Date: 2012-02-24
Availability: Bez omezení
Department: Ústav automatizace a řídicí techniky
Discipline: Automatické řízení a informatika


Citace závěřečné práce

Files in this item

Files Size Format View
matějíček_2012_dp.zip 11.33Mb Unknown View/Open
matějíček_2012_vp.doc 289.5Kb Microsoft Word View/Open
matějíček_2012_op.doc 261.5Kb Microsoft Word View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account