Řídící systém humanoidního robota MGR-K2017

Abstract

Cílem této práce je návrh a implementace řídícího systému humanoidního robota MGR-K2017. Teoretická část práce seznamuje čtenáře s vybranými projekty v oblasti robotiky se zaměřením na školní robotické systémy určené pro laboratorní výuku. Dále je uveden roz-bor možností použití bezdrátových komunikačních technologií. Praktická část se zaměřuje na popis mechanické i elektronické sestavy robotického systému, včetně implementace vybrané bezdrátové komunikační technologie pro přenos řídících instrukcí. Jádro diplomo-vé práce tvoří návrh a implementace řídícího systému. Obsažen je popis vlastností vytvo-řeného programového vybavení a podrobnější rozbor podstatných částí zdrojového kódu s ohledem na jeho použití pro výuku v robotické laboratoři.