Řídící systém humanoidního robota MGR-K2017

DSpace Repository

Login

Language: English čeština 

Řídící systém humanoidního robota MGR-K2017

Show full item record

No preview available
Title: Řídící systém humanoidního robota MGR-K2017
Author: Ročák, Karel
Advisor: Kvasnica, Milan
Abstract: Cílem této práce je návrh a implementace řídícího systému humanoidního robota MGR-K2017. Teoretická část práce seznamuje čtenáře s vybranými projekty v oblasti robotiky se zaměřením na školní robotické systémy určené pro laboratorní výuku. Dále je uveden roz-bor možností použití bezdrátových komunikačních technologií. Praktická část se zaměřuje na popis mechanické i elektronické sestavy robotického systému, včetně implementace vybrané bezdrátové komunikační technologie pro přenos řídících instrukcí. Jádro diplomo-vé práce tvoří návrh a implementace řídícího systému. Obsažen je popis vlastností vytvo-řeného programového vybavení a podrobnější rozbor podstatných částí zdrojového kódu s ohledem na jeho použití pro výuku v robotické laboratoři.
URI: http://hdl.handle.net/10563/2252
Date: 2006-05-26
Availability: Bez omezení
Department: Ústav automatizace a řídicí techniky
Discipline: Automatické řízení a informatika
Grade for thesis and defense: A 4012


Citace závěřečné práce

Files in this item

Files Size Format View
ročák_2006_dp.pdf 2.905Mb PDF View/Open
ročák_2006_vp.doc 50.5Kb Microsoft Word View/Open
ročák_2006_op.doc 35Kb Microsoft Word View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account