Řídící systém humanoidního robota MGR-K2017
Zobrazit minimální záznam
| dc.contributor.advisor |
Kvasnica, Milan
|
|
| dc.contributor.author |
Ročák, Karel
|
|
| dc.date.accessioned |
2010-07-14T05:27:52Z |
|
| dc.date.available |
2010-07-14T05:27:52Z |
|
| dc.date.issued |
2006-05-26 |
|
| dc.identifier |
Elektronický archiv Knihovny UTB |
cs |
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10563/2252
|
|
| dc.description.abstract |
Cílem této práce je návrh a implementace řídícího systému humanoidního robota MGR-K2017. Teoretická část práce seznamuje čtenáře s vybranými projekty v oblasti robotiky se zaměřením na školní robotické systémy určené pro laboratorní výuku. Dále je uveden roz-bor možností použití bezdrátových komunikačních technologií. Praktická část se zaměřuje na popis mechanické i elektronické sestavy robotického systému, včetně implementace vybrané bezdrátové komunikační technologie pro přenos řídících instrukcí. Jádro diplomo-vé práce tvoří návrh a implementace řídícího systému. Obsažen je popis vlastností vytvo-řeného programového vybavení a podrobnější rozbor podstatných částí zdrojového kódu s ohledem na jeho použití pro výuku v robotické laboratoři. |
cs |
| dc.format |
98 s, 10 s. text. příloh |
cs |
| dc.format.extent |
3046872 bytes |
cs |
| dc.format.mimetype |
application/pdf |
cs |
| dc.language.iso |
cs |
|
| dc.publisher |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně |
|
| dc.rights |
Bez omezení |
|
| dc.subject |
Robot
|
en |
| dc.subject |
humanoid
|
en |
| dc.subject |
GSM
|
en |
| dc.subject |
WiFi
|
en |
| dc.subject |
DECT
|
en |
| dc.subject |
control system
|
en |
| dc.subject |
servo
|
en |
| dc.subject |
Robot
|
cs |
| dc.subject |
humanoid
|
cs |
| dc.subject |
GSM
|
cs |
| dc.subject |
WiFi
|
cs |
| dc.subject |
DECT
|
cs |
| dc.subject |
řídící systém
|
cs |
| dc.subject |
servomotor
|
cs |
| dc.title |
Řídící systém humanoidního robota MGR-K2017 |
cs |
| dc.title.alternative |
Control system of robot-humanoid MGR-K2017 |
en |
| dc.type |
diplomová práce |
cs |
| dc.contributor.referee |
Ehrenberger, Zdeněk |
|
| dc.date.accepted |
2006-06-08 |
|
| dc.description.abstract-translated |
The aim of this master thesis is the proposal and implementation of the control system of a robot-humanoid MGR-K2017. The theoretical part of this thesis deals about selected pro-jects in the field of the robotics oriented on the school education system, namely for the laboratories. There is also introduced analyse of possibilities for the application of wireless communication technologies. Practical part is focused on the description of mechanical and electronic assembly of the robot system including the implementation of selected wire-less communication technologies. Essential part of this work describes an implementation of the control system. Both, description of particular characteristics of developed software and analysis of essential parts of source code with regard to the application for education are included. |
en |
| dc.description.department |
Ústav automatizace a řídicí techniky |
cs |
| dc.description.result |
obhájeno |
cs |
| dc.parent.uri |
http://hdl.handle.net/10563/91
|
cs |
| dc.parent.uri |
http://hdl.handle.net/10563/220
|
cs |
| dc.thesis.degree-discipline |
Automatické řízení a informatika |
cs |
| dc.thesis.degree-discipline |
Automatic Control and Informatics |
en |
| dc.thesis.degree-grantor |
Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics |
en |
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky |
cs |
| dc.thesis.degree-name |
Ing. |
cs |
| dc.thesis.degree-program |
Engineering Informatics |
en |
| dc.thesis.degree-program |
Inženýrská informatika |
cs |
| dc.identifier.stag |
4012
|
|
| dc.date.assigned |
2006-02-14 |
|
| utb.result.grade |
A |
|
| local.subject |
androidi
|
cs |
| local.subject |
androids
|
en |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
Zobrazit minimální záznam
