Řídící systém humanoidního robota MGR-K2017

Ročák, Karel

Řídící systém humanoidního robota MGR-K2017

DSpace Repository

Language: English čeština

Řídící systém humanoidního robota MGR-K2017

dc.contributor.advisor	Kvasnica, Milan
dc.contributor.author	Ročák, Karel
dc.date.accessioned	2010-07-14T05:27:52Z
dc.date.available	2010-07-14T05:27:52Z
dc.date.issued	2006-05-26
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/2252
dc.description.abstract	Cílem této práce je návrh a implementace řídícího systému humanoidního robota MGR-K2017. Teoretická část práce seznamuje čtenáře s vybranými projekty v oblasti robotiky se zaměřením na školní robotické systémy určené pro laboratorní výuku. Dále je uveden roz-bor možností použití bezdrátových komunikačních technologií. Praktická část se zaměřuje na popis mechanické i elektronické sestavy robotického systému, včetně implementace vybrané bezdrátové komunikační technologie pro přenos řídících instrukcí. Jádro diplomo-vé práce tvoří návrh a implementace řídícího systému. Obsažen je popis vlastností vytvo-řeného programového vybavení a podrobnější rozbor podstatných částí zdrojového kódu s ohledem na jeho použití pro výuku v robotické laboratoři.	cs
dc.format	98 s, 10 s. text. příloh	cs
dc.format.extent	3046872 bytes	cs
dc.format.mimetype	application/pdf	cs
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	Robot	en
dc.subject	humanoid	en
dc.subject	GSM	en
dc.subject	WiFi	en
dc.subject	DECT	en
dc.subject	control system	en
dc.subject	servo	en
dc.subject	Robot	cs
dc.subject	humanoid	cs
dc.subject	GSM	cs
dc.subject	WiFi	cs
dc.subject	DECT	cs
dc.subject	řídící systém	cs
dc.subject	servomotor	cs
dc.title	Řídící systém humanoidního robota MGR-K2017	cs
dc.title.alternative	Control system of robot-humanoid MGR-K2017	en
dc.type	diplomová práce	cs
dc.contributor.referee	Ehrenberger, Zdeněk
dc.date.accepted	2006-06-08
dc.description.abstract-translated	The aim of this master thesis is the proposal and implementation of the control system of a robot-humanoid MGR-K2017. The theoretical part of this thesis deals about selected pro-jects in the field of the robotics oriented on the school education system, namely for the laboratories. There is also introduced analyse of possibilities for the application of wireless communication technologies. Practical part is focused on the description of mechanical and electronic assembly of the robot system including the implementation of selected wire-less communication technologies. Essential part of this work describes an implementation of the control system. Both, description of particular characteristics of developed software and analysis of essential parts of source code with regard to the application for education are included.	en
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky	cs
dc.description.result	obhájeno	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/91	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/220	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automatické řízení a informatika	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automatic Control and Informatics	en
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-name	Ing.	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.identifier.stag	4012
dc.date.assigned	2006-02-14
utb.result.grade	A
local.subject	androidi	cs
local.subject	androids	en