Návrh elektromechanických částí pohonu bezpečnostního robota

DSpace Repository

Login

Language: English čeština 

Návrh elektromechanických částí pohonu bezpečnostního robota

Show full item record

No preview available
Title: Návrh elektromechanických částí pohonu bezpečnostního robota
Author: Opluštil, Milan
Advisor: Maloch, Jaroslav
Abstract: Cílem této bakalářské práce je návrh pohonu a mechanických částí podvozku autonomního robotického systému. Součástí návrhu je výběr motorů, jejich moţný způsob řízení a návrh přenosové soustavy točivého momentu na samotný podvozek. Při tomto návrhu je kladen důraz převáţně na obratnost podvozku, jednoduchost a nízkou spotřebu.
URI: http://hdl.handle.net/10563/23289
Date: 2012-02-24
Availability: Bez omezení
Department: Ústav bezpečnostního inženýrství
Discipline: Bezpečnostní technologie, systémy a management


Citace závěřečné práce

Files in this item

Files Size Format View
opluštil_2012_bp.pdf 3.669Mb PDF View/Open
opluštil_2012_vp.doc 289Kb Microsoft Word View/Open
opluštil_2012_op.doc 287Kb Microsoft Word View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account