Návrh elektromechanických částí pohonu bezpečnostního robota

Opluštil, Milan

Návrh elektromechanických částí pohonu bezpečnostního robota

DSpace Repository

Language: English čeština

Návrh elektromechanických částí pohonu bezpečnostního robota

dc.contributor.advisor	Maloch, Jaroslav
dc.contributor.author	Opluštil, Milan
dc.date.accessioned	2013-10-09T15:56:51Z
dc.date.available	2013-10-09T15:56:51Z
dc.date.issued	2012-02-24
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/23289
dc.description.abstract	Cílem této bakalářské práce je návrh pohonu a mechanických částí podvozku autonomního robotického systému. Součástí návrhu je výběr motorů, jejich moţný způsob řízení a návrh přenosové soustavy točivého momentu na samotný podvozek. Při tomto návrhu je kladen důraz převáţně na obratnost podvozku, jednoduchost a nízkou spotřebu.	cs
dc.format	67s. ( 10 287znaků)	cs
dc.format.extent	3848093 bytes	cs
dc.format.mimetype	application/pdf	cs
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	podvozek	cs
dc.subject	autonomní robot	cs
dc.subject	motory	cs
dc.subject	regulátory	cs
dc.subject	chassis	en
dc.subject	autonomous robot	en
dc.subject	engines	en
dc.subject	regulators	en
dc.title	Návrh elektromechanických částí pohonu bezpečnostního robota	cs
dc.title.alternative	The Design of the Electromechanical Parts of a Security Robot Drive Mechanism. <br>	en
dc.type	bakalářská práce	cs
dc.contributor.referee	Brázda, Michal
dc.date.accepted	2012-06-12
dc.description.abstract-translated	Objective of this bachelor labor is proposal of propulsion and mechanical parts of autonomous robotic system. Component of this proposal is to choose engines, possibilities of their control forms and propsal of transmission system of rotary moment to chassis itself. This proposal is focused mainly on agility of chassis, simplicity and low consumption.	en
dc.description.department	Ústav bezpečnostního inženýrství	cs
dc.description.result	obhájeno	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/92	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/220	cs
dc.thesis.degree-discipline	Bezpečnostní technologie, systémy a management	cs
dc.thesis.degree-discipline	Security Technologies, Systems and Management	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Bc.	cs
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.identifier.stag	27630
utb.result.grade	C
dc.date.submitted	2012-05-25
local.subject	robotické systémy	cs
local.subject	převodové mechanismy	cs
local.subject	podvozky	cs
local.subject	robotic systems	en
local.subject	gearing	en