Rozhraní pro připojení výukového robota k vývojovému kitu M68EVB908GB60<br>

DSpace Repository

Login

Language: English čeština 

Rozhraní pro připojení výukového robota k vývojovému kitu M68EVB908GB60<br>

Show full item record

No preview available
Title: Rozhraní pro připojení výukového robota k vývojovému kitu M68EVB908GB60<br>
Author: Doležel, Josef
Advisor: Dostálek, Petr
Abstract: Cílem této práce je navrhnout a realizovat modul rozhraní pro připojení výukového robota Lynx 5 zajištující kontrolu PWM řídících signálu generovaných vývojovým kitem M68EVB908GB60. Návrh a realizace proběhne na základě zjištěných hardwarových vlastností tohoto vývojového kitu a robota. V teoretické části je vysvětlena PWM modulace a princip jednotlivých částí servomotoru. Dále je v teoretické části uveden základní popis vývojového kitu a robota. Stručný popis použitého mikropočítače, budiče sběrnice, programátoru, softwaru pro návrh desky plošného spoje a vývojového prostředí je uveden v praktické části. Praktická část se věnuje jednotlivým částem modulu rozhraní, jeho výrobě, tvorbě řídícího softwaru a ověření správné funkce rozhraní na vývojovém kitu vytvořením ukázkového programu pro řízení robota.<br>
URI: http://hdl.handle.net/10563/25417
Date: 2013-02-24
Availability: Bez omezení
Department: Ústav automatizace a řídicí techniky
Discipline: Informační a řídicí technologie


Citace závěřečné práce

Files in this item

Files Size Format View
doležel_2013_bp.zip 21.77Mb Unknown View/Open
doležel_2013_vp.doc 289.5Kb Microsoft Word View/Open
doležel_2013_op.doc 289Kb Microsoft Word View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account