| dc.contributor.advisor |
Dostálek, Petr
|
|
| dc.contributor.author |
Doležel, Josef
|
|
| dc.date.accessioned |
2013-10-14T09:12:36Z |
|
| dc.date.available |
2013-10-14T09:12:36Z |
|
| dc.date.issued |
2013-02-24 |
|
| dc.identifier |
Elektronický archiv Knihovny UTB |
cs |
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10563/25417
|
|
| dc.description.abstract |
Cílem této práce je navrhnout a realizovat modul rozhraní pro připojení výukového robota Lynx 5 zajištující kontrolu PWM řídících signálu generovaných vývojovým kitem M68EVB908GB60. Návrh a realizace proběhne na základě zjištěných hardwarových vlastností tohoto vývojového kitu a robota. V teoretické části je vysvětlena PWM modulace a princip jednotlivých částí servomotoru. Dále je v teoretické části uveden základní popis vývojového kitu a robota. Stručný popis použitého mikropočítače, budiče sběrnice, programátoru, softwaru pro návrh desky plošného spoje a vývojového prostředí je uveden v praktické části. Praktická část se věnuje jednotlivým částem modulu rozhraní, jeho výrobě, tvorbě řídícího softwaru a ověření správné funkce rozhraní na vývojovém kitu vytvořením ukázkového programu pro řízení robota.<br> |
cs |
| dc.format |
75 s. |
cs |
| dc.format.extent |
22829305 bytes |
cs |
| dc.format.mimetype |
application/zip |
cs |
| dc.language.iso |
cs |
|
| dc.publisher |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně |
|
| dc.rights |
Bez omezení |
|
| dc.subject |
PWM
|
cs |
| dc.subject |
modelářské servopohony
|
cs |
| dc.subject |
vývojový kit
|
cs |
| dc.subject |
rozhraní
|
cs |
| dc.subject |
robot
|
cs |
| dc.subject |
Lynx 5
|
cs |
| dc.subject |
mikropočítač
|
cs |
| dc.subject |
Freescale
|
cs |
| dc.subject |
PWM
|
en |
| dc.subject |
model servos
|
en |
| dc.subject |
development board
|
en |
| dc.subject |
interface
|
en |
| dc.subject |
robot
|
en |
| dc.subject |
Lynx 5
|
en |
| dc.subject |
microcontroller
|
en |
| dc.subject |
Freescale
|
en |
| dc.title |
Rozhraní pro připojení výukového robota k vývojovému kitu M68EVB908GB60<br> |
cs |
| dc.title.alternative |
An Interface for the Connection of an Educational Robot to a M68EVB908GB60 Evaluation Board<br> |
en |
| dc.type |
bakalářská práce |
cs |
| dc.contributor.referee |
Dolinay, Jan |
|
| dc.date.accepted |
2013-06-24 |
|
| dc.description.abstract-translated |
The goal of this bachelor's thesis is design and implement interface module for connect education robot Lynx 5 which controls the PWM signals generated development board M68EVB908GB60. Design and implementation will be done according to identified properties of this development board and robot. In the theoretical part is explained pulsewidth modulation, principle of the servos, basic description of development board and robot. A brief description of the microcontroller in interface module, bus transceiver, programmer, PCB design software and development environment is given in the practical part. The practical part describes production of individual parts of the interface module, firmware for interface module, demonstration program for development board which controls the movement of the robot and verifies the correct function of the interface module.<br> |
en |
| dc.description.department |
Ústav automatizace a řídicí techniky |
cs |
| dc.description.result |
obhájeno |
cs |
| dc.parent.uri |
http://hdl.handle.net/10563/90
|
cs |
| dc.parent.uri |
http://hdl.handle.net/10563/220
|
cs |
| dc.thesis.degree-discipline |
Informační a řídicí technologie |
cs |
| dc.thesis.degree-discipline |
Information and Control Technologies |
en |
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky |
cs |
| dc.thesis.degree-grantor |
Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics |
en |
| dc.thesis.degree-name |
Bc. |
cs |
| dc.thesis.degree-program |
Inženýrská informatika |
cs |
| dc.thesis.degree-program |
Engineering Informatics |
en |
| dc.identifier.stag |
31899
|
|
| utb.result.grade |
A |
|
| dc.date.submitted |
2013-06-12 |
|
| local.subject |
řízení mikropočítačem
|
cs |
| local.subject |
roboty
|
cs |
| local.subject |
microcontroller control
|
en |
| local.subject |
robots
|
en |
