Rozhraní pro připojení výukového robota k vývojovému kitu M68EVB908GB60<br>

Repozitář DSpace/Manakin

Přihlásit se

Jazyk: English čeština 

Rozhraní pro připojení výukového robota k vývojovému kitu M68EVB908GB60<br>

Zobrazit celý záznam

Není dostupný náhled
Název: Rozhraní pro připojení výukového robota k vývojovému kitu M68EVB908GB60<br>
Autor: Doležel, Josef
Vedoucí: Dostálek, Petr
Abstrakt: Cílem této práce je navrhnout a realizovat modul rozhraní pro připojení výukového robota Lynx 5 zajištující kontrolu PWM řídících signálu generovaných vývojovým kitem M68EVB908GB60. Návrh a realizace proběhne na základě zjištěných hardwarových vlastností tohoto vývojového kitu a robota. V teoretické části je vysvětlena PWM modulace a princip jednotlivých částí servomotoru. Dále je v teoretické části uveden základní popis vývojového kitu a robota. Stručný popis použitého mikropočítače, budiče sběrnice, programátoru, softwaru pro návrh desky plošného spoje a vývojového prostředí je uveden v praktické části. Praktická část se věnuje jednotlivým částem modulu rozhraní, jeho výrobě, tvorbě řídícího softwaru a ověření správné funkce rozhraní na vývojovém kitu vytvořením ukázkového programu pro řízení robota.<br>
URI: http://hdl.handle.net/10563/25417
Datum: 2013-02-24
Dostupnost: Bez omezení
Ústav: Ústav automatizace a řídicí techniky
Studijní obor: Informační a řídicí technologie


Citace závěřečné práce

Soubory tohoto záznamu

Soubory Velikost Formát Zobrazit
doležel_2013_bp.zip 21.77Mb Neznámý Zobrazit/otevřít
doležel_2013_vp.doc 289.5Kb Microsoft Word Zobrazit/otevřít
doležel_2013_op.doc 289Kb Microsoft Word Zobrazit/otevřít

Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích

Zobrazit celý záznam

Find fulltext

Prohledat DSpace


Procházet

Můj účet