Konstrukční řešení uchopovacích prvků průmyslového robotu v Kovárně VIVA a.s.
DSpace Repository
- DSpace Home
- Kvalifikační práce dle fakult
- Fakulta technologická
- Ústav výrobního inženýrství
- Diplomové práce
- View Item
Language:
English čeština
Konstrukční řešení uchopovacích prvků průmyslového robotu v Kovárně VIVA a.s.
No preview available
| Title: | Konstrukční řešení uchopovacích prvků průmyslového robotu v Kovárně VIVA a.s. |
| Author: | Havrlant, Oldřich |
| Advisor: | Sámek, David |
| Abstract: | Práce se zabývá problematikou robotů a manipulátorů. Především pak úchopnými mechanickými hlavicemi, u kterých se zaměřuje na metodiku návrhu, konstrukci a použití. V praktické části se vytvoří několik verzí možného chapadla pomocí konstrukčního softwaru, z nichž je jedno na základě splnění daných parametrů vybráno k posílení automati-zace výroby na konkrétní výrobek v prostorách společnosti Kovárna VIVA a.s.. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10563/28583 |
| Date: | 2014-02-10 |
| Availability: | Bez omezení |
| Department: | Ústav výrobního inženýrství |
| Discipline: | Výrobní inženýrství |
| Grade for thesis and defense: | A
|
Citace závěřečné práce
Files in this item
| Files | Size | Format | View |
|---|---|---|---|
| havrlant_2014_dp.pdf | 4.077Mb |
View/ |
|
| havrlant_2014_vp.pdf | 170.5Kb |
View/ |
|
| havrlant_2014_op.pdf | 64.29Kb |
View/ |
This item appears in the following Collection(s)
-
Diplomové práce [1009]
