Konstrukční řešení uchopovacích prvků průmyslového robotu v Kovárně VIVA a.s.

Havrlant, Oldřich

Konstrukční řešení uchopovacích prvků průmyslového robotu v Kovárně VIVA a.s.

DSpace Repository

Language: English čeština

Konstrukční řešení uchopovacích prvků průmyslového robotu v Kovárně VIVA a.s.

dc.contributor.advisor	Sámek, David
dc.contributor.author	Havrlant, Oldřich
dc.date.accessioned	2015-03-08T20:58:48Z
dc.date.available	2015-03-08T20:58:48Z
dc.date.issued	2014-02-10
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/28583
dc.description.abstract	Práce se zabývá problematikou robotů a manipulátorů. Především pak úchopnými mechanickými hlavicemi, u kterých se zaměřuje na metodiku návrhu, konstrukci a použití. V praktické části se vytvoří několik verzí možného chapadla pomocí konstrukčního softwaru, z nichž je jedno na základě splnění daných parametrů vybráno k posílení automati-zace výroby na konkrétní výrobek v prostorách společnosti Kovárna VIVA a.s..
dc.format	90 s.
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	Chapadlo	cs
dc.subject	úchopná mechanická hlavice	cs
dc.subject	efektor	cs
dc.subject	robot	cs
dc.subject	manipulátor	cs
dc.subject	Gripper	en
dc.subject	mechanical gripping head	en
dc.subject	effector	en
dc.subject	robot	en
dc.subject	manipulator	en
dc.title	Konstrukční řešení uchopovacích prvků průmyslového robotu v Kovárně VIVA a.s.
dc.title.alternative	Design of Gripper for Industrial Robot in Company Kovárna Viva a.s.
dc.type	diplomová práce	cs
dc.contributor.referee	Krátký, Petr
dc.date.accepted	2014-06-03
dc.description.abstract-translated	Thesis deals with a question of robots and manipulators and especially with mechanical gripping heads. Thesis is then focused on the methodology of design, construction and using of mechanical grippers. In practical part of thesis there are several versions of gripper made with help of design software. Afterward, based on meeting certain parameters, one solution is chosen to en-hance the automation of production for a particular product at the company Kovárna VIVA.
dc.description.department	Ústav výrobního inženýrství
dc.thesis.degree-discipline	Výrobní inženýrství	cs
dc.thesis.degree-discipline	Production Engineering	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta technologická	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Technology	en
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Procesní inženýrství	cs
dc.thesis.degree-program	Process Engineering	en
dc.identifier.stag	34249
utb.result.grade	A
dc.date.submitted	2014-05-12