Návrh a ověření řídicích algoritmů s omezením pro laboratorní model tepelné soustavy

Repozitář DSpace/Manakin

Přihlásit se

Jazyk: English čeština 

Návrh a ověření řídicích algoritmů s omezením pro laboratorní model tepelné soustavy

Zobrazit celý záznam

Není dostupný náhled
Název: Návrh a ověření řídicích algoritmů s omezením pro laboratorní model tepelné soustavy
Autor: Rušar, Lukáš
Vedoucí: Bobál, Vladimír
Abstrakt: V průmyslové praxi se vyskytují případy, kdy řízený proces obsahuje dopravní zpoždění a často je třeba omezit jeho vstupní, výstupní, případně stavové veličiny. Cílem této práce je navrhnout a ověřit prediktivní regulátor, který je schopen takové procesy řídit. V teoretické části je obecně popsán postup návrhu prediktivního regulátoru od identifikace parametrů modelu procesu až po metody výpočtu řídicího zákona. Praktická část obsahuje simulační ověření takového návrhu pro různé parametry procesu a reálné ověření návrhu regulátoru na laboratorním modelu tepelné soustavy. Veškeré programy pro simulační ověření i pro řízení laboratorního modelu v reálném čase jsou implementovány v programovém systému MATLAB/SIMULINK.
URI: http://hdl.handle.net/10563/30224
Datum: 2014-03-07
Dostupnost: Bez omezení
Ústav: Ústav automatizace a řídicí techniky
Studijní obor: Automatické řízení a informatika
Klasifikace závěrečné práce a její obhajoby: A 36573


Citace závěřečné práce

Soubory tohoto záznamu

Soubory Velikost Formát Zobrazit
rušar_2014_dp.zip 5.765Mb Neznámý Zobrazit/otevřít
rušar_2014_vp.doc 293.5Kb Microsoft Word Zobrazit/otevřít
rušar_2014_op.pdf 168.5Kb PDF Zobrazit/otevřít

Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích

Zobrazit celý záznam

Find fulltext

Prohledat DSpace


Procházet

Můj účet