Robustní prediktivní řízení laboratorní soustavy

Růžek, Václav

Robustní prediktivní řízení laboratorní soustavy

DSpace Repository

Language: English čeština

Robustní prediktivní řízení laboratorní soustavy

dc.contributor.advisor	Chalupa, Petr
dc.contributor.author	Růžek, Václav
dc.date.accessioned	2015-03-08T21:17:07Z
dc.date.available	2015-03-08T21:17:07Z
dc.date.issued	2014-03-07
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/30229
dc.description.abstract	86 s.
dc.format	86 s.
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	Prediktivní řízení	cs
dc.subject	robustnost	cs
dc.subject	Generalized Predictive Control	cs
dc.subject	Offset-free Model Predictive Control	cs
dc.subject	omezení veličin	cs
dc.subject	Matlab/Simulink	cs
dc.subject	kvadratické programování	cs
dc.subject	Model Predictive Control	en
dc.subject	robustness	en
dc.subject	Generalized Predictive Control	en
dc.subject	Offset-free Model Predictive Control	en
dc.subject	constraints	en
dc.subject	Matlab/Simulink	en
dc.subject	quadratic programming	en
dc.title	Robustní prediktivní řízení laboratorní soustavy
dc.title.alternative	The Robust Predictive Control of Laboratory Plant and Equipment
dc.type	diplomová práce	cs
dc.contributor.referee	Honc, Daniel
dc.date.accepted	2014-06-25
dc.description.abstract-translated	The thesis deals with the robust Model Predictive Control. It describes several techniques of Generalized Predictive Control and Offset-free Model Predictive Control. Each predictor is programmed in Matlab/Simulink. They are tested on simulation models and also on the laboratory plant Amira DR300.
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky
dc.thesis.degree-discipline	Automatické řízení a informatika	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automatic Control and Informatics	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.identifier.stag	36578
utb.result.grade	C
dc.date.submitted	2014-06-11
local.subject	robustní řízení	cs
local.subject	robust control	en