Metody v čase spojité rekurzivní identifikace SISO systémů

Abstract

Práce se zabývá v čase spojitou identifikací dynamických systémů. Jsou ukázány dvě metody rekurzivní v čase spojité identifikace dynamických systémů pro hybridní model Box Jenkins. Je podán úvod do platformy MATLAB a toolboxu Simulink. Na této platformě je uskutečněn simulační experiment se zvoleným dynamickým systémem popsaným modelem Box Jenkins. V rámci tohoto experimentu jsou vyzkoušeny obě popsané rekurzivní metody pro zmíněný model. Výsledky experimentů jsou shodnoceny. Dále je identifikován výukový systém AMIRA DR300 opět popsanými dvěmi metodami. Je odhadnuta struktura modelu systému a z její znalosti odhadnuty parametry modelu. Jsou popsány identifikační a simulační funkce v jazyce MATLAB.