Zajištění kompatibility knihovny mnoharozměrových samočinně se nastavujících regulátorů se systémem Real - Time Workshop

DSpace Repository

Login

Language: English čeština 

Zajištění kompatibility knihovny mnoharozměrových samočinně se nastavujících regulátorů se systémem Real - Time Workshop

Show full item record

No preview available
Title: Zajištění kompatibility knihovny mnoharozměrových samočinně se nastavujících regulátorů se systémem Real - Time Workshop
Author: Zajíček, Václav
Advisor: Kubalčík, Marek
Abstract: V prostředí Matlab – Simulink je vytvořena knihovna samočinně se nastavujících regulátorů. Tato knihovna umožňuje počítačovou podporu návrhu a ověřování diskrétních samočinně se nastavujících regulátorů pro systémy se dvěma vstupy a dvěma výstupy. Implementované regulátory mohou být ověřeny jak simulačně, tak řízením reálných laboratorních modelů. Hlavním cílem práce je zabezpečení kompatibility knihovny se systémem Real – Time Workshop. Jednotlivé části regulátorů realizované jako s-funkce psané v kódu Matlabu bylo nutno naprogramovat v C jazyce. Takto upravenou knihovnu lze zkompilovat a spustit na libovolné cílové platformě. Součástí práce je rovněž ověření funkčnosti knihovny řízením laboratorního modelu.
URI: http://hdl.handle.net/10563/35866
Date: 2005-02-21
Availability: Bez omezení
Department: Institut řízení procesů a aplikované informatiky
Discipline: Automatizace a řídicí technika ve spotřebním průmyslu
Grade for thesis and defense: A 1046


Citace závěřečné práce

Files in this item

Files Size Format View

There are no files associated with this item.

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account